Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

Рассматриваются структура программного обеспечения и аппаратные средства сети ЭВМ "Сирена". Описываются организация вычислительного процесса в терминально-интерфейсной ЭВМ и протоколы транспортной службы базовой сети передачи данных, а также организация абонентско-коммуникационных ЭВМ терминальной сети.

В сборнике нашли отражение вопросы теории беспоисковых адаптивных систем, а такие проблемы, возникающие при технической реализации этого класса систем. Рассматриваются принципы построения, метода анализа и синтеза адаптивных систем, способа получения информации об управляемом процессе. В ряде статей предложены алгоритмы решения задач настройки параметров регулятора на основе прямого метода Ляпунова. Несколько статей посвящены теории координатно-параметрического управления, адаптивному управлению стохастическими объектами, управлению нелинейными нестационарными объектами с применением ЦВМ. Сборник будет полезен специалистам, занимающимся анализом и синтезом адаптивных систем управления.

Рассмотрены задачи синтеза регионально-отраслевой структуры газоснабжения с учетом развития газотранспортной сети, решаемые в рамках автоматизированной системы управления газовой промышленности. Предложены модели, методы и программные средства решения этих задач, позволяющие формализовать, алгоритмизировать и автоматизировать процесс формирования регионально-отраслевой структуры газоснабжения с различной степенью учета регионального фактора развития газовой промышленности. Приведены описание пакета прикладных программ DTRGAZ и примеры его использования.

Описываются модели и результаты планирования основного производства предприятий с непрерывной технологией при переменных коэффициентах выпуска продукции и затрат сырья. Методические основы оптимизации при переменных коэффициентах содержатся в работе "Оптимизация производственной программы при переменных коэффициентах выпуска и затрат", [ Л.Г.Плискин 1 . М., ИАТ, 1973 г. Помимо примеров оптимизации конкретных производств описан метод определения координат вершин выпуклых многогранников, задающих допустимые области варьирования коэффициентов и используемых в ходе решения задачи; дана блок-схема программы для определения вершин многогранников на ЭВМ.