Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

В сборнике представлены статьи, посвященные различным аспектам создания систем поддержки принятия решения оперативным персоналом по управлению сложными технологическими объектами - построению конкретных систем и соответствующих инструментальных средств, методологии оценивания характеристик и идентификации моделей объектов управления, моделированию деятельности собственно оперативного персонала. При этом большое внимание уделено применению к задачам управления такими сложными технологическими объектами с повышенным риском тяжелых аварий, как атомные электростанции.

Рассматриваются вопросы создания, автоматизированных систем управления. Приводится методология и опыт разработки многомашинных комплексов АСУ, используемых для оперативного управления. Рассмотрен опыт создания автоматизированных систем управления для крупных складов. Описаны особенности организации вычислительного процесса на мультипроцессорных вычислительных системах. Рассматривается задача создания системы классификаторов технико-экономической информации в АСУ.

Изучается класс уравнений с частными производными, позволяющий описывать необратимые термодинамические процессы. Для уравнений из этого класса предложен вариационный принцип, рассмотрена постановка краевых условий. Выделен а исследован ряд подклассов уравнений. Получены общие формы баланса энтропии. Предложен метод аппроксимации изучаемых уравнений системой обыкновенных дифференциальных уравнений специального вида. Результаты применяются к уравнениям вязкой газовой динамики, для которых доказана теорема о единственности стационарного состояния. Полученные результаты могут быть использованы для единообразного численного решения различных уравнений механики сплошной среды.