Представлен интегративный подход к формированию характеристик к основным показателям эффективности и качества для сложных технических систем в сфере беспилотной авиации на ранней стадии их разработки. Объектом исследования является информационная математическая модель комплекса с беспилотными летательными аппаратами двойного назначения (многофункциональные)

With the increase in the size of distributed systems implemented in a global computer environment, mathematical methods for formalizing their development and functioning become one of the important problems. The article proposes the automata-based approach to distributed systems representation and control of their operation using balance-based equations. A feature of the automata-based model is that the control complexity in arbitrarily large distributed systems ceases to depend on the size of the distributed network systems and the problems they solve.

Предложена методика определения прогнозного значения риска и его доверительного интервала методами регрессионного анализа в условиях зависимости риска от различных факторов: ценность информационных ресурсов, уровень угроз, наличие уязвимостей, потенциальный ущерб, уровень затрат на создание и эксплуатацию системы, уровень контроля информационных ресурсов.

В докладе рассмотрена задача моделирования локомоции человека, то есть ходьбы, бега и других движений. Рассматриваются основные походы и приложения. Управление движениями в нервной системе человека это сложный и пока не полностью изученный процесс. При этом модели локо-моции находят множество приложений в робототехнике и медицине, например, при разработке бионических протезов или экзоскелетов, диа-гностике заболеваний. В настоящее время существуют достаточно точ-ные имитационные модели опорно-двигательного аппарата, то есть ске-лета и мышц. Но для того, чтобы с помощью такой модели воспроизвести движения человека, необходимо также воспроизвести процесс управления, реализованный нервной системой. Однако, управление детальными скелет-но-мышечными моделями это очень сложная задача в силу большого коли-чества степеней свободы и неоднозначности возможных управляющих воздействий. Мы рассмотрим управление на основе обучения с подкрепле-нием и классических регуляторов. В целом методы создания точных моде-лей локомоции и настройки их параметров пока что недостаточно разви-ты для массового практического применения. Альтернативный подход состоит в аппроксимации наблюдаемой динамики походки универсальны-ми статистическими моделями, такими как марковские цепи. В докладе также описано несколько приложений: прогнозирование состояния биони-ческого протеза и диагностика двигательных патологий.

We propose a mathematical model of a closed homogeneous redundant hot-standby system. The system consists of a single repair unit and an arbitrary number of unreliable data sources with an exponential distribution function (DF) of uptime and a general independent (GI) DF of the repair time. Explicit analytic expressions have been obtained for the steady-state probabilities (SSP) of the system and the SSP of failure-free system operation.