ИПУ РАН

65539

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Самонастраивающиеся системы

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1982

Объём, стр.: 

81
Аннотация
В сборнике нашли отражение вопросы теории беспоисковых адаптивных систем, а такие проблемы, возникающие при технической реализации этого класса систем. Рассматриваются принципы построения, метода анализа и синтеза адаптивных систем, способа получения информации об управляемом процессе. В ряде статей предложены алгоритмы решения задач настройки параметров регулятора на основе прямого метода Ляпунова. Несколько статей посвящены теории координатно-параметрического управления, адаптивному управлению стохастическими объектами, управлению нелинейными нестационарными объектами с применением ЦВМ. Сборник будет полезен специалистам, занимающимся анализом и синтезом адаптивных систем управления.

Библиографическая ссылка: 

Самонастраивающиеся системы. М.: ИПУ РАН, 1982. – 81 с.

65659

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Синтез систем управления манипуляционными рроботами на принципе декомпозици

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1987

Объём, стр.: 

60
Аннотация
Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

Библиографическая ссылка: 

Синтез систем управления манипуляционными рроботами на принципе декомпозици. М.: ИПУ РАН, 1987. – 60 с.

65769

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Применение вычислительной техники в управлении производственными процессами химико-технологического типа

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1981

Объём, стр.: 

297
Аннотация
В сборник включены материалы международного семинара "Разработка автоматизированных систем управления промышленным производством с непрерывным характером технологических процессов (на примере цементного производства)", состоявшегося в г. Михайловке Волгоградской области в октябре 1978 г. В работе рассматриваются различные вопросы использования средств вычислительной техники для управления технологическими агрегатами, цехами и заводами с непрерывной технологией на примере цементного производства. Обсуждается опыт отдельных стран -членов СЭВ по внедрению подобных систем в народное хозяйство. Издание рассчитано на широкий круг специалистов, занимающих ся разработкой и внедрением АСУ промышленным производством.

Библиографическая ссылка: 

Применение вычислительной техники в управлении производственными процессами химико-технологического типа. М.: ИПУ РАН, 1981. – 297 с.

65646

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Проблемы планирования в транспортных системах. Сборник трудов.

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1976

Объём, стр.: 

105
Аннотация
Рассматриваются проблемы и принципы создания автоматизированной системы планирования на транспорте, модели и методы оптимального планирования перевозок, вопросы информационного обеспечения, а также диалоговые системы в планировании работы транспорта. Публикуемые материалы могут быть использованы как при разработке общетранспортной автоматизированной системы, так и при создании отраслевых автоматизированных систем управления транспортом страны.

Библиографическая ссылка: 

Проблемы планирования в транспортных системах. Сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 1976. – 105 с.

65831

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Проблемы управления

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1975

Объём, стр.: 

113
Аннотация

Библиографическая ссылка: 

Проблемы управления. М.: ИПУ РАН, 1975. – 113 с.

65904

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Применение гибридной вычислительной системы

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1975

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Излагаются решения ряда задач управления на гибридной вычислительной системе ГВС-100; приводятся методика постановки этих задач, а также оценка эффективности по сравнению с ЦВМ; показывается, как можно использовать возможности ГВС-100 для визуализации решений гибридных задач на экране электронно-лучевой трубки, и приводится методика генерирования случайных процессов на аналоговой части ГВС-100, позволяющая избежать специальных генераторов шума.

Библиографическая ссылка: 

Применение гибридной вычислительной системы. М.: ИПУ РАН, 1975. – 95 с.

66062

Автор(ы): 

Плискин А. Г. (-)
Поликарпова А. А. (-)

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Планирование непрерывного производства при переменных технологических коэффициентах

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1973

Объём, стр.: 

54
Аннотация
Описываются модели и результаты планирования основного производства предприятий с непрерывной технологией при переменных коэффициентах выпуска продукции и затрат сырья. Методические основы оптимизации при переменных коэффициентах содержатся в работе "Оптимизация производственной программы при переменных коэффициентах выпуска и затрат", [ Л.Г.Плискин 1 . М., ИАТ, 1973 г. Помимо примеров оптимизации конкретных производств описан метод определения координат вершин выпуклых многогранников, задающих допустимые области варьирования коэффициентов и используемых в ходе решения задачи; дана блок-схема программы для определения вершин многогранников на ЭВМ.

Библиографическая ссылка: 

Плискин А.Г., Поликарпова А.А. Планирование непрерывного производства при переменных технологических коэффициентах. М.: ИПУ РАН, 1973. – 54 с.

65828

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Пленарные доклады 2 Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления"

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

5-201-14947-2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2003

Объём, стр.: 

130
Аннотация

Библиографическая ссылка: 

Пленарные доклады 2 Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления". М.: ИПУ РАН, 2003. – 130 с.

65537

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Принятие решения при управлении сложными объектами: системы, методы, алгоритмы

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

5-201-09583

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1997

Объём, стр.: 

124
Аннотация
В сборнике представлены статьи, посвященные различным аспектам создания систем поддержки принятия решения оперативным персоналом по управлению сложными технологическими объектами - построению конкретных систем и соответствующих инструментальных средств, методологии оценивания характеристик и идентификации моделей объектов управления, моделированию деятельности собственно оперативного персонала. При этом большое внимание уделено применению к задачам управления такими сложными технологическими объектами с повышенным риском тяжелых аварий, как атомные электростанции.

Библиографическая ссылка: 

Принятие решения при управлении сложными объектами: системы, методы, алгоритмы. М.: ИПУ РАН, 1997. – 124 с.

65561

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Сеть ЭВМ "СИРЕНА". Вопросы аппартаного-программного обеспечения

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1986

Объём, стр.: 

56
Аннотация
Рассматриваются структура программного обеспечения и аппаратные средства сети ЭВМ "Сирена". Описываются организация вычислительного процесса в терминально-интерфейсной ЭВМ и протоколы транспортной службы базовой сети передачи данных, а также организация абонентско-коммуникационных ЭВМ терминальной сети.

Библиографическая ссылка: 

Сеть ЭВМ "СИРЕНА". Вопросы аппартаного-программного обеспечения. М.: ИПУ РАН, 1986. – 56 с.

Pages