Рассматривается задача стабилизации выходного напряжения двухтактного преобразователя. Предполагается, что стабилизатор служит источником питания для индуктивной и резистивной нагрузки, которая может быть описана дифференциальным уравнением с коэффициентами, зависящими от времени. Значение эквивалентных индуктивности и сопротивления неизвест- ны, но они принадлежат к классу ограниченных функций с несколькими огра- ниченными производными с известными ограничениями. Согласно этим огра- ничениям, влияние внешней нагрузки описывается как аддитивное возмуще- ние, которое действует на правую часть дифференциального уравнения управляющей установки. С помощью так называемого «вихревого» алгорит- ма в данной работе разработан синтез управляющего воздействия, который теоретически обеспечивает асимптотическую стабилизацию ошибки выход- ного напряжения до нуля. Выведены формальные условия для параметров преобразователя и электрической нагрузки. Теоретические результаты мо- гут быть использованы при проектировании прямых преобразователей с же- лаемыми выходными характеристиками. Предложенная схема управления разработана для дальнейшего использования в электромеханических систе- мах, особенно для управления входным напряжением электроприводов. Ре- зультаты моделирования показывают эффективность основного закона управления.

Алгоритм стайного поведения основан на правилах Рейнольдса: согласование скорости, предотвращение столкновений с соседями и притяжение к соседям. Основная проблема: при возникновении динамического препятствия может произойти затор – ближайшие к препятствию агенты изменят направление движения, а отдаленные агенты поздно будут реагировать на помеху и создадут давку. Задача данной работы: реализовать метод убегания стаи от хищника на основе Q-обучения. Используя методы обучения, те роботы, которые не видят хищника как опасное препятствие, могут получать информацию о нем от других агентов, наблюдать за своими соседями и по динамике их поведения регулировать свое движение.

Решается задача разработки подхода к управлению двигателем постоянного тока, который мог бы рассматриваться как альтернатива стандартной схеме подчиненного регулирования. В частности, продемонстрированы недостатки упомянутого классического подхода, в том числе невозможность эффективной компенсации влияния немоделируемой динамики (изменение параметров якорной цепи и момента инерции) и возмущений (нагрузка на валу двигателя). Решением данных проблем может являться совместное использование: 1) методики линеаризации обратной связью для выделения немоделируемой динамики из описания объекта и 2) второго метода Ляпунова для ее компенсации. В исследовании предложена линеаризация электродвигателя постоянного тока на основе решения обратной задачи динамики, позволяющая учитывать ограничения на физические сигналы тока и напряжения якорной цепи. Для компенсации выделенной немоделируемой динамики электропривода предложен линейный адаптер с параметрами, настраиваемыми в реальном времени на базе формул, полученных с помощью второго метода Ляпунова. Их отличительной особенностью является то, что при их использовании нет необходимости знать коэффициент усиления объекта, а достаточно иметь его знак. Устойчивость системы с адаптером достигнута путем введения в формулы настройки сигма-модификации, что подтверждается анализом на базе Uniform Ultimate Boundedness. Экспериментальная проверка предложенного подхода проведена на базе модели электропривода постоянного тока. В качестве примера показана способность адаптивной системы компенсировать изменение параметров якорной цепи в 1,5 раза от номинала, колебания момента инерции – в два раза от номинала, а также момент нагрузки, равный половине момента, соответствующего току отсечки двигателя. В завершении приводится обсуждение результатов с выявлением направлений дальнейшей работы.

14 марта 2021 года столетие с момента принятие новой экономической политики (НЭП). Реализация НЭП позволила получить грандиозные эффекты. Поскольку нацпроекты сейчас также имеют ориентиры на исключительные результаты, то большой интерес представляет сопоставление условий и инструментов реализации НЭП в начале ХХ и начале ХХI века.

Процессы нестационарного теплообмена достаточно широко распространены в применяемых в промышленности технологических агрегатах. Нестационарность чаще всего возникает при широких температурных диапазонах нагрева материала в печах, примером которых может являться нагрев стальных заготовок перед механической обработкой (прокаткой) в металлургии. В таком случае полезно было бы иметь модель данного процесса, так как тепловая обработка – энергоемкий процесс. Наличие модели, способной спрогнозировать температуру нагреваемого объекта еще до того, как сам процесс завершится, позволит решить обратную задачу оптимизации и найти наиболее оптимальные кривые расходов энергоносителя для печи. Классическим подходом к решению данной проблемы является построение конечно-разностной (сеточной) модели нестационарного теплопереноса, однако данная модель требует адаптации. То есть необходимо найти конечные виды зависимости теплоемкости, теплопроводности и плотности от температуры для нагреваемого объекта. Данные параметры зависят от физико-химических свойств нагреваемого металла (марки стали). На реальных производствах обычно одинаково нагревают схожие по свойствам марки (группы марок). В данной работе авторы рассматривают подходы к нахождению температурной зависимости для трех упомянутых выше параметров теплообмена при помощи аппроксимации их эмпирических дискретных замеров с помощью регрессионных моделей для групп марок стали. В результате установлено, что усреднение коэффициентов полученных отдельных регрессионных моделей для конкретных марок стали в группе эффективнее усреднения самих исходных дискретных значений параметров теплообмена по маркам стали в группе в рамках температурных интервалов.