ИПУ РАН

66321

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод синтеза оптимального функционального фильтра для линейных стохастических систем

Наименование конференции: 

  • 13-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Наименование источника: 

  • Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

853-857

Библиографическая ссылка: 

Каменщиков М.А., Капалин И.В. Метод синтеза оптимального функционального фильтра для линейных стохастических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 853-857.

66316

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анизотропийный анализ линейных дискретных нестационарных систем с мультипликативными шумами

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2021.91.2

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 91

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

38-77
Аннотация
В 90-е годы прошлого века была введена анизотропийная теория управления, методы которой используются при решении задач управления и фильтрации для линейных систем с детерминированными матрицами, на вход которых подаются случайные возмущения с неизвестными точно статистическими характеристиками. В данной теории введено понятие анизотропии как меры отклонения распределения случайного вектора от стандартного гауссовского распределения. В данной работе представлены решения задач анизотропийного анализа для частного случая линейных дискретных систем со стохастическими матрицами, а именно систем с мультипликативными шумами. Рассмотрены задачи вычисления анизотропийной нормы в пространстве состояний и формулировки условий ограниченности анизотропийной нормы сверху заданной величиной для таких систем на конечном интервале времени. Условия ограниченности анизотропийной нормы представлены в двух вариациях: в терминах разностных уравнений Риккати и в терминах неравенства Риккати. Последний вариант условий ограниченности может быть преобразован в систему линейных матричных неравенств. Полученные результаты анизотропийного анализа позволяют решать задачи субоптимального управления и фильтрации для подобных систем. Для демонстрации применения этих результатов в работе приведен численный пример решения задач анизотропийного анализа для линейной дискретной нестационарной системы с мультипликативными шумами, описывающей продольное движение самолета в режиме посадки.

Библиографическая ссылка: 

Белов И.Р. Анизотропийный анализ линейных дискретных нестационарных систем с мультипликативными шумами // Управление большими системами. 2021. Вып. 91. С. 38-77 .

66310

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A Parametric Lyapunov Function For Discrete-Time Control Systems With Bounded Exogenous Disturbances: Analysis

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2021.4.2

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

18-22
Аннотация
This paper considers a linear discrete-time dynamic system subjected to arbitrary bounded exogenous disturbances described by a matrix from a convex affine family. A simple approach to designing a parametric quadratic Lyapunov function for this system is proposed. It involves linear matrix inequalities and a fruitful technique to separate the system matrix and the Lyapunov function matrix in the matrix inequality expressing a stability condition of the system. Being well known, this technique, however, has not been previously applied to dynamic systems with nonrandom bounded exogenous disturbances. According to the numerical simulations, the parametric quadratic Lyapunov function-based approach yields appreciably less conservative results for the class of systems under consideration than the common quadratic Lyapunov function-based one.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Квинто Я.И. A Parametric Lyapunov Function For Discrete-Time Control Systems With Bounded Exogenous Disturbances: Analysis // Control Sciences. 2021. № 4. С. 18-22.

66309

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2021.4.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

21-26
Аннотация
В работе рассматривается линейная динамическая система в дискретном времени, подверженная воздействию произвольных ограниченных внешних возмущений, матрица которой принадлежит выпуклому аффинному семейству. Предложен простой подход к построению параметрической квадратичной функции Ляпунова для данной системы. В его основе лежит систематическое применение аппарата линейных матричных неравенств, а также полезный технический прием, позволяющий обособить матрицу системы и матрицу функции Ляпунова в матричного неравенстве, представляющем собой условие устойчивости системы. Этот прием достаточно известен, однако для динамических систем, подверженных воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений, он ранее не применялся. Как показывают результаты численного моделирования, использование предложенного подхода для построения параметрической функции Ляпунова для рассматриваемого класса систем приводит к заметно меньшему консерватизму по сравнению с использованием общей квадратичной функции Ляпунова.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Квинто Я.И. Параметрическая функция Ляпунова для дискретных систем управления с внешними возмущениями: анализ // Проблемы управления. 2021. № 4. С. 21-26.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

66274

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

A Computer Simulation Complex for Analysis of Magnetic Gradiometry Systems

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2021.3.8

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

57-65
Аннотация
A computer simulation complex for magnetic gradiometry systems is described. This complex simulates the estimation procedure for the magnetic dipole moment of a moving object according to the magnetic gradiometry data. The paper considers the software architecture and intended purpose of the complex and the algorithms of its modules, including the magnetic field module, the ambient magnetic field module (the object’s magnetic field, the main magnetic field, the magnetic anomaly, and industrial magnetic noise), and the magnetic dipole moment module. Some numerical experiments with the simulation complex are briefly described. This complex can be used to design degaussing systems for the magnetic field of moving objects.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Гладышев А.И., Гольдин Д.А., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. A Computer Simulation Complex for Analysis of Magnetic Gradiometry Systems // Control Sciences. 2021. № 3. С. 57-65.

66270

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Information Communities in Social Networks. Part III: Applied Aspects of Detection and Analysis

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/cs.2021.3.2

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

14-21
Аннотация
This paper overviews the empirical studies of the formation and detection of information communities in social networks. In parts I and II of the survey, we outlined the concept of an information community and considered the relevant mathematical models describing the formation of beliefs. Model identification, data gathering, and data analysis become highlighted areas of current research due to the uncertainty about social learning mechanisms and net-worked interaction structure. To solve the identification problem, researchers carry out behavioral experiments and field investigations. In practice, researchers analyze communities on available real-world data, applying methods based on the structural properties of the network of information interactions between agents, the individual characteristics of agents, and a combination of structural and individual characteristics. Part III of the survey presents studies on identifying belief formation models and discusses some practical aspects of analyzing information communities in social networks.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Бойко Л.М., Петров И.В. Information Communities in Social Networks. Part III: Applied Aspects of Detection and Analysis // Control Sciences. 2021. № 3. С. 14-21.

66267

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Диссипативность управляемых диффузионных процессов с функцией накопления, чувствительной к рискам, и синтез систем различной структуры

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Переславль-Залесский

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

20-24

Библиографическая ссылка: 

Мазуров А.Ю. Диссипативность управляемых диффузионных процессов с функцией накопления, чувствительной к рискам, и синтез систем различной структуры / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). Переславль-Залесский: ИПУ РАН, 2009. С. 20-24.

66265

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Диссипативность стохастических систем с функцией накопления, чувствительной к рискам

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-012-9

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

45-46

Библиографическая ссылка: 

Мазуров А.Ю. Диссипативность стохастических систем с функцией накопления, чувствительной к рискам / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 45-46.

66254

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Диссипативность и чувствительность к рискам в задачах управления

Электронная публикация: 

Да

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 29

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

42-67

Библиографическая ссылка: 

Мазуров А.Ю. Диссипативность и чувствительность к рискам в задачах управления // Управление большими системами. 2010. вып. 29. С. 42-67.

65904

Автор(ов): 

0

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Применение гибридной вычислительной системы

Сведения об издании: 

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

1975

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Излагаются решения ряда задач управления на гибридной вычислительной системе ГВС-100; приводятся методика постановки этих задач, а также оценка эффективности по сравнению с ЦВМ; показывается, как можно использовать возможности ГВС-100 для визуализации решений гибридных задач на экране электронно-лучевой трубки, и приводится методика генерирования случайных процессов на аналоговой части ГВС-100, позволяющая избежать специальных генераторов шума.

Библиографическая ссылка: 

Применение гибридной вычислительной системы. М.: ИПУ РАН, 1975. – 95 с.

Pages