ИПУ РАН

67267

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Design of Multivariable Tracking Systems via Engineering Performance Indices Based on Н∞ Approach

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2021.3.4

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

29–36
Аннотация
This paper proposes an algorithm for designing a measured output-feedback controller with given or achievable engineering performance indices for linear multivariable systems. The plant is subjected to bounded exogenous disturbances from the class of polyharmonic functions with an infinite number of harmonics and a bounded sum of their amplitudes for each disturbance component. As a result, additional tracking errors appear in controlled variables. The problem is to design a multivariable output-feedback controller ensuring given or achievable tracking errors, the settling time determined by a given or achievable degree of stability of the closed loop system, and a set of the oscillation indices M_i for the ith closed loop relating the ith reference signal g_i to the ith controlled variable z_i. In addition, the controller should ensure the conditions M

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н., Шатов Д.В. Design of Multivariable Tracking Systems via Engineering Performance Indices Based on Н∞ Approach // Control Sciences. 2021. № 3. С. 29–36.

67263

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение управления системой сканирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5--91450-255--0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.050

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва-Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

498-502
Аннотация
Описано движение системы сканирования с помощью дифференциальных уравнений; получено управление, позволяющее обеспечить слежение линии визирования за целью. Система сканирования представляет собой конструкцию из одного неподвижного и двух подвижных блоков, совершающих круговые движения вокруг своих осей. Для построения управления использовалась концепция обратных задач динамики.

Библиографическая ссылка: 

Ткачева О.С. Построение управления системой сканирования / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 498-502.

67220

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Pricing Mechanisms for Cost Reduction under Budget Constraints

DOI: 

10.25728/cs.2021.3.5

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

37-43
Аннотация
The problem of evaluating the prices (cost) of individual projects of a megaproject or program is considered. The megaproject manager evaluates the cost of each project based on its planned cost reported by the project executors under the budget constraint on the total cost of the program. The executor of each project is a monopolist in the relevant area and cannot be replaced by another executor. In the deterministic case, the executors know the exact actual cost of their project; the manipulability of the mechanism for forming the cost of projects is investi-gated. In the stochastic case, the executors do not know the actual cost of their projects; when evaluating the planned cost, they estimate a probable value of the actual cost. For this estimate, the distribution function of the project’s actual cost is used. The paper proposes a pricing mech-anism for cost reduction under the budget constraint on the total cost of the program and a given probability distribution of the project’s actual cost.

Библиографическая ссылка: 

Бурков В.Н., Щепкин А.В. Pricing Mechanisms for Cost Reduction under Budget Constraints // Control Sciences. 2021. №3. С. 37-43.

67218

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление принятием заказов на предприятии на основе двойственного подхода теории расписаний

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.041

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

419-425
Аннотация
В работе рассматривается «верхний» уровень трёхуровневого планирования расписания работы промышленного предприятия. При таком подходе на вернем уровне выполняется стратегическое планирование (принятие решений о выполнении или отказе от заказов), на среднем уровне выполняется планирование внутри предприятия (распределение работы между подразделениями и составление соответствующего графика), а на нижнем уровне выполняется подробное планирование производственной линии каждого подразделения. Задача стратегического планирования рассматривается в качестве одноприборной задачи теории расписаний, в которой предприятие рассматривается как один прибор, выполняющий заказы без прерываний искусственных простоев, строится расписание работы, оптимизирующее некоторую целевую функцию (прибыль). Задача 1|rj|Fmax является NP-трудной. Для решения данной задачи предложено использовать алгоритм на основе метода ветвей и границ и нижних оценок значения целевой функции, получаемых при помощи решения двойственной задачи. При необходимости работу алгоритма можно прервать в любой момент и использовать текущее решение в качестве приближённого результата. Использованный алгоритм решения двойственной задачи позволяет получить оценку снизу значения целевой функции за число шагов, полиномиально зависящее от количества заказов.

Библиографическая ссылка: 

Правдивец Н.А., Некрасов И.В. Управление принятием заказов на предприятии на основе двойственного подхода теории расписаний / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 419-425.

67214

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Условие прибыльности в модели Леонтьева

DOI: 

10.25728/ubs.2021.91.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 91

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

78-95
Аннотация
Рассматривается модель межотраслевого баланса Леонтьева, в которой каждая отрасль поставляет свою продукцию другим отраслям и, соответственно, приобретает у них продукцию. В случае, когда заданы прибыль отраслей и затраты на выпуск продукции, модель, двойственная к модели Леонтьева, позволяет рассчитать равновесные цены. В работе предполагается, что цену на продукцию и затраты на производство устанавливают сами отрасли. Для установленных отраслями цен возникает задача исследования их влияния на сохранение межотраслевого баланса. Если считать, что отрасли – это монополисты, которые пользуясь своим монопольным положением стремятся увеличить свою прибыль за счет увеличения цены на свою продукцию, то возникает задача определения условий прибыльности, т.е. определения такого множества цен на продукцию отраслей, при которых все отрасли получают прибыль. Предполагая, что влиять на цены монополиста государство не может, предлагаются меры воздействия на монополистов со стороны государства путем введения ограничений на их рентабельность или же при помощи противозатратного налогового механизма. Оценивается эффективность этих мер. Для предложенных мер воздействия на монополистов определены условия сохранения межотраслевого баланса и условия прибыльности.

Библиографическая ссылка: 

Бурков В.Н., Буркова И.В., Щепкин А.В. Условие прибыльности в модели Леонтьева // Управление большими системами. 2021. вып. 91. С. 78-95.

67145

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Классификация математических моделей деятельности

DOI: 

10.25728/ubs.2021.91.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 91

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

5-37
Аннотация
В рамках системной модели деятельности предложена минимальная полная совокупность описывающих ее измеримых факторов: действие, результат деятельности (состояние предмета деятельности), внутреннее состояние субъекта деятельности, его опыт и используемые ресурсы. Введена система классификаций математических моделей деятельности, учитывающих различные комбинации данных факторов. Рассмотрена общая модель, описывающая взаимосвязь между ними. Показано, что частными случаями общей модели являются известные базовые для теории управления организационными системами модели принятия решений, модели освоения индивидуального и коллективного опыта, а также модели совместной динамики поведенческих и психических компонент деятельности.

Библиографическая ссылка: 

Белов М.В., Новиков Д.А. Классификация математических моделей деятельности // Управление большими системами. 2021. № 91. С. 5-37.

67135

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнение 3D-сверточных нейронных сетей с полносвязными и GAP слоями в задаче распознавания действий на видео

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-225-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

190-201
Аннотация
В докладе рассмотрены две оригинальные архитектуры глубоких нейронных сетей для решения задачи распознавания действий на видео. Анализируемые сети, в части экстракторов признаков, построены на основе 3D-сверточных слоёв. При этом строение классификаторов у сетей различается: в первом случае применены полносвязные слои, во-втором — GAP-слой. Задача решалась для 20-ти классов, с выраженными паттернами поведения. Использовался датасет Sports-1M. В контексте задачи, изучены вопросы качества и устойчивости функционирования представленных нейронных сетей.

Библиографическая ссылка: 

Девяткин Д.Д., Порцев Р.Ю., Макаренко А.В. Сравнение 3D-сверточных нейронных сетей с полносвязными и GAP слоями в задаче распознавания действий на видео / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 190-201.

67120

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели, методы и практические рекомендации по оптимизации энергопотребления в домохозяйствах

ISBN/ISSN: 

1819-2440

DOI: 

10.25728/ubs.2021.93.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 93

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

89-107
Аннотация
Рассматривается подход к оптимизации энергопотребления в домохозяйствах, позволяющий снизить трудоемкость расчетов активными потребителями экономически выгодных режимов бытовых приборов. На основе анализа применяемых методов оптимизации режимов энергопотребления выявлены причины, ограничивающие применение этих методов в практике домохозяйств. Одна из них заключается в наличии данных по оптимизируемым бытовым приборам и ограничениям. Выполнена формализации требований к режимам использования бытовых приборов с циклическим, термостатическим и комбинированным режимами работы. Показаны особенности формирования ограничений в задаче линейного программирования и предложена методика оптимизации режимов, доступная по трудоемкости активному потребителю. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенной методики.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Г.Г., Крыгин А.А., Середа Л.А. Модели, методы и практические рекомендации по оптимизации энергопотребления в домохозяйствах // Управление большими системами. 2021. вып. 93. С. 89-107.

67113

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод цветовой калибровки изображений в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений получаемых в условиях промышленных теплиц)

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.019

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва-Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

213-223 https://disk.yandex.ru/i/cNsJovTyieqqtw
Аннотация
В докладе проанализирована проблема цветового искажения изображений, формируемых системами машинного зрения в условиях промышленных теплиц. Рассмотрены методы цветовой калибровки изображений, применяемые для коррекции подобных искажений. Предложен эффективный алгоритм для решения данной задачи, свободный от ряда недостатков. Функционирование алгоритма продемонстрировано на задаче коррекции цветовых искажений томатов, выращиваемых в условиях промышленных теплиц, при искусственном и естественном освещении. Проведен анализ его качества.

Библиографическая ссылка: 

Кулакова А.Д., Галкин В.А., Макаренко А.В. Метод цветовой калибровки изображений в задачах интеллектуального машинного зрения (на примере изображений получаемых в условиях промышленных теплиц) / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 213-223 https://disk.yandex.ru/i/cNsJovTyieqqtw.

67091

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О методе определения скорости обучения нейронной сети для задачи оперативной настройки линейных регуляторов при управлении нелинейными объектами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 72

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2018

Страницы: 

52-107
Аннотация
Рассмотрена проблема выбора скорости оперативного обучения нейронной сети, являющейся составной частью нейросетевого настройщика, осуществляющего адаптацию П-/ПИ-регулятора в реальном масштабе времени. Выходами сети являются параметры регулятора. Данный вопрос непосредственно связан с оценкой устойчивости изучаемой системы управления, поскольку излишне высокие скорости обучения могут привести к переходу объекта в неустойчивое состояние. В работе предложен подход, основанный на втором методе Ляпунова и позволяющий, не имея модели объекта управления, определять верхний допустимый предел для скорости обучения нейронной сети в различных ситуациях. Проведено моделирование и натурные эксперименты для типовых агрегатов из классов нагревательных печей и двигателей постоянного тока, подтверждающие адекватность предложенного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И. О методе определения скорости обучения нейронной сети для задачи оперативной настройки линейных регуляторов при управлении нелинейными объектами // Управление большими системами: сборник трудов. 2018. Вып. 72. С. 52-107.

Pages