Инструментальный программный комплекс РДС (Расчет Динамических Систем) является инструментом для построения исследовательских стендов, облегчающих процессы моделирования, анализа и синтеза систем управления. РДС  включен в учебный процесс ВУЗов (МИРЭА, МГАПИ). С его помощью были построены исследовательские стенды для изучения и синтеза алгоритмов движения морских объектов в ОАО ЦКБ МТ “Рубин” и в ОАО “ЦКБ по СПК им. Р.Е. Алексеева”. В РДС успешно реализованы модели систем автоматического управления (САУ) энергетической установкой, САУ подводной лодкой, нейтронной мощностью небольшого ядерного реактора, технологической линией (конвейером), сетью теплоснабжения г. Москвы.

Фрагменты изображенияй стендов (в формате pdf).

При построения стендов с помощью инструментального комплекса РДС достигаются следующие цели:

• Сокращение сроков и стоимости разработки пультов операторов, тренажеров  и  исследовательских стендов.

• Обеспечение возможности построения и модификации стендов без участия высококвалифицированных программистов

    Основные достоинства РДС

1. Возможность наглядного отображения процессов с использованием графиков, мультипликации и т.п.

2. Создание автокомпилируемых блоков на синтаксисе языка высокого уровня.

3. Наличие видимых и невидимых слоев при создании и исследовании систем управления.

4. Удобные средства взаимодействия подсистем по шинам.

5. Групповое изменение характеристик блоков.

6. Возможность подключения нескольких компьютеров в общую сеть и обмена расчетными данными между ними.

7. Возможность исследования процессов в разных временных масштабах.

1. Описание шаблона для создания схем.

2. Шаблон, реализованный в РДС

1. Механизм линейного индивидуального стимулирования  (автор Г.Л. Мирзоян)

2. Механизмы: "затрат-эффект", дискретный простой конкурс, дискретный прямой конкурс, выбора ассортимента(автор Д.Н. Федянин).

3. Деловая игра "Проекты: планирование и стимулирование"(автор В.О. Корепанов). Ссылка на описание.

4. Механизм последовательного распределения ресурсов. (автор В.О. Корепанов).  Ссылка на описание.

5. Противозатратный механизм (автор А.В. Щепкин).

1. Новиков Д.А. Комплексные модели системной оптимизации производственно-экономической деятельности предприятия / Управление большими системами. Выпуск 65. М.: ИПУ РАН, 2017. С.118-152

2. Примеры к Руководству пользователя РДС

3. Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальный программный комплекс РДС (Расчет Динамических Систем) – средство моделирования и разработки алгоритмов управления // Проблемы управления. 2009. №4. С. 52-57

4. Дорри М.Х. Автоматизация управления морскими подвижными объектами // Проблемы управления. 2009. №3.1. С. 94-102

5. Dorri M.Kh ., Roshchin A.A. Multicomputer Research Desks for Simulation and Development of Control Systems. IFAC (конференция в Сеуле, Южная Корея), доклад опубликован в электронном виде на CD "PREPRINTS of the 17th IFAC World Congress July 6-11,2008, Seoul, Korea" С. 15244-1524

6. Мрыкин В.О., Толкачев П.А., Ломов В.В., Дорри М.Х. Desktop research and training stand for assessment of submersible motion algorithms and skill exercising in technical facilities control, 6^th Int. Sym. Underwater Technology (UT 2009), Wuxi

7. Мрыкин В.О., Курносов С.А., Ломов В.В., Дорри М.Х. Training complex for training submersible motion control skills on the basis of virtual dynamic systems (COMPIT'10 Gubbio) Harburg, Technishe Universitat Hamburg-Harburg, 2010. C. 39-48.

8. Мрыкин В.О., Лещина А.И., Дорри М.Х., Рощин А.А. Use of Current Computer Simulation Technologies in the Development of Ship Control Systems / 12th Internatonal Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT'13, Cortona, Italy). Cortona: Technishe Universitat Hamburg-Harburg Shriftenreiche Shiffbau, 2013. С. 21-32.

9. Дорри М.Х., Рощин А.А. Расчет динамических систем - новый инструментальный программный комплекс для анализа и синтеза систем управления / Сборник материалов XX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2013. С. 276-280

10. Дорри М.Х., Рощин А.А. Разаботка модуля автокомпиляции для создания собственных блоков в среде программного комплекса РДС / Труды 14-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2014, Москва). М.: ООО Аналитик, 2014. С. 25-27.

11. Дорри М.Х., Рощин А.А. Инструментальная программно-алгоритмическая система для разработки исследовательских комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. №12(93). С. 12-17.

12. В продаже есть руководства (по нажатию на картинку - переход на сайт издательства) 

Желающим использовать РДС при решении своих практических и учебных задач - обращаться к  д.т.н., профессору Дорри Манучеру Хабибуллаевичу (+7 495 338-08-81, dorrimax@ipu.ru) или д.т.н., зав. лаб 49, Гребенюку Георгию Григорьевичу (+7 495 334-87-39, grebenuk@lab49.ru).