Историческая справка

В 1939 г. Совнарком СССР принимает решение об организации в составе Отделения технических наук АН СССР Института автоматики и телемеханики (на базе существовавшей с 1934 г. Комиссии по телемеханике и автоматике). Первым директором Института был назначен бывший военный лётчик, а к тому времени выдающийся учёный в области авиационной энергетики, академик Виктор Сергеевич Кулебакин.

В момент создания в Института в его составе было 22 сотрудника, и в том числе Б. Н. Петров (будущий академик и вице-президент АН СССР), М. А. Гаврилов (будущий член-корреспондент АН СССР), Н. Н. Шумиловский (будущий академик Киргизской академии наук), профессора В. А. Лоссиевский, Г. В. Щипанов и др. Вскоре в штат Института был принят выдающийся математик академик Н. Н. Лузин, который — как впоследствии и академик А. А. Андронов — стал воспитателем целой плеяды блестящих учёных-теоретиков в области управления.

Предвоенные годы жизни Института отмечены значительными продвижениями в области описания систем управления с помощью дифференциальных уравнений и дискуссией по «условиям компенсации» Г. В. Щипанова, при выполнении которых, как утверждал их автор, система автоматического регулирования перестаёт реагировать на приложенные к ней внешние возмущения. Эта дискуссия велась на страницах не только научных изданий, но и центральной партийной прессы. Фактически, условия Щипанова были предтечей того, что впоследствии стало теорией инвариантности, развитой В. С. Кулебакиным, Н. Н. Лузиным и Б. Н. Петровым. Г. В. Щипанов умер в 1953 г., а его научная «реабилитация» состоялась в 1960 г., когда комиссия в составе академиков А. А. Дородницына, А. Ю. Ишлинского и Б. Н. Петрова подтвердила научную значимость его открытия (формально «условия компенсации Г. В. Щипанова» были признаны открытием в 1966 г. с приоритетом от апреля 1939 г.).

В годы войны Институт работает на интересы фронта, армии, а ряд его будущих научных корифеев (М. А. Айзерман, П. П. Пархоменко, Я. З. Цыпкин и др.) с оружием в руках защищает Родину. Среди важнейших результатов исследований ученых-иатовцев, направленных на повышение боеготовности Советской Армии во время Великой Отечественной войны нельзя не отметить работы по борьбе с неконтактным минно-торпедным оружием, проводившихся под руководством будущего члена-корреспондента АН СССР Б. С. Сотскова, и работы по автоматизации контроля качества при производстве патронов, которые велись под руководством будущего члена-корреспондента АН СССР М. А. Гаврилова и при участии будущего академика и директора Института В. А. Трапезникова.

После войны в Институт приходит академик А. А. Андронов и организует знаменитый андроновский семинар, через который проходит почти всё послевоенное поколение научных лидеров Института автоматики и телемеханики (М. А. Айзерман, А. Я. ЛернерМ. В. Мееров, А. В. Михайлов, В. В. Петров, В. В. Солодовников, Я. З. Цыпкин, А. А. Фельдбаум и многие другие). В 1969 г. Президиум Академии наук СССР учредил премию им. А. А. Андронова, одними из первых лауреатов которой стали А. Г. Бутковский и ученик Андронова д.т.н, проф. М. В. Мееров.

Наиболее выдающимися достижениями Института в 40-50-е годы становятся:

  • разработка математического аппарата алгебры логики для описания, анализа и синтеза релейно-контактных схем (М. А. Гаврилов);
  • разработка общей теории линейных систем регулирования (В. С. Кулебакин, Б. Н. Петров, М. А. Айзерман, М. В. Мееров, В. В. Солодовников, Я. З. Цыпкин и др.);
  • развитие теории нелинейных систем управления, в том числе метода точечных преобразований, теории абсолютной устойчивости и теории релейных систем (В. В. Петров, Г. М. Уланов, А. А. Фельдбаум, М. А. Айзерман, Я. З. Цыпкин);
  • создание первой отечественной серии аналоговых вычислительных систем (Б. Я. Коган, В. А. Трапезников и др.);
  • разработка общих методов исследования дискретных систем автоматического регулирования (Я. З. Цыпкин);
  • разработка основ теории оптимального управления (А. А. Фельдбаум, А. Я. Лернер и — впоследствии — А. Г. Бутковский);
  • разработка теории дуального управления (А. А. Фельдбаум);
  • создание принципиально новых чувствительных элементов, датчиков и приборов (Б. С. Сотсков, Д. И. Агейкин, М. А. Розенблат, Е. К. Круг и др.);
  • начало работ по созданию систем управления жидкостными ракетными двигателями (Б. Н. Петров).

В эти же годы были начаты работы по теории адаптивных систем с моделью (Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, И. Н. Крутова, С. Д. Земляков, Б. В. Павлов и др.). В дальнейшем первые результаты были обобщены, благодаря чему была создана теория адаптивного координатно-параметрического управления, развиваемая и поныне. На базе этой теории были разработаны системы управления рядом важнейших типов летательных аппаратов.

Будущий академик Я. З. Цыпкин развил общую теорию адаптивных систем, которая стала естественным продолжением теории дуального управления А. А. Фельдбаума и впоследствии дала начало теории робастных систем, основы которой были заложены Я. З. Цыпкиным и развиваемой сегодня в лаборатории им. Я. З. Цыпкина под руководством Б. Т. Поляка.

С начала 60-х годов по инициативе А. А. Фельдбаума и М. А. Айзермана в Институте начались интенсивные исследования по теории распознавания образов, автоматической классификации, самообучающимся системам, методам обработки сложноорганизованных данных. Здесь необходимо отметить фундаментальные работы, проводившиеся в ряде лабораторий: Я. З. Цыпкин и Г. К. Кельманс (лаб. № 7); М. А. Айзерман, Э. М. Браверман, Л. И. Розоноэр и Б. М. Литваков (лаб. № 25); В. Н. Вапник и А. Я. Червоненкис (лаб. № 38), А. А. Дорофеюк, И. Б. Мучник и Е. В. Бауман (лаб. № 55).

Академиком В. С. Пугачёвым и его учениками была создана общая теория управления стохастическими системами. Н. С. Райбман, один из учеников В. С. Пугачёва, приложил немалые усилия к тому, чтобы методы построения математических моделей объектов управления по экспериментальным статистическим данным — теория идентификации — стали эффективным инструментом разработчиков систем управления различными народно-хозяйственными объектами (С. А. Власов, В. А. Лотоцкий, А. С. Мандель, В. М. Чадеев).

Огромную роль в формировании у коллектива сотрудников Института вкуса к решению сложных проблем управления важнейшими народно-хозяйственными объектами сыграли работы по Проекту 705 — созданию первой в мире комплексно автоматизированной подводной лодки, которые проводились под непосредственным руководством В. А. Трапезникова. Впоследствии эти работы нашли продолжение при создании и совершенствовании систем управления атомными ледоколами и на порядок изменили представления моряков о требованиях к надёжности комплектующих элементов.

Другой пример комплексной работы такого рода — Проект «Запчасть», направленный на решение проблемы обеспечения народного хозяйства СССР запасными частями к разнообразной технике и оборудованию, в том числе двойного назначения. Работа выполнялась группой сотрудников Института под руководством А. А. Дорофеюка в 1971–1975 годах. Огромную роль в её успешном выполнении сыграл В. А. Трапезников, который как первый заместитель Председателя ГКНТ сумел привлечь внимание к этой работе А. Н. Косыгина, Д. С. Полянского (в то время — первый зам. Председателя Совета министров СССР), первых руководителей нескольких Союзных Республик и крупных регионов РСФСР. В 1973 — 1975 годах по решению Правительства СССР в Эстонии проводился Государственный эксперимент по проверке эффективности разработок и предложений Института по этой теме. Суммарный экономический эффект от внедрения этих разработок превысил 8 млрд. руб. (в ценах 1975 г.).

В 60-е годы начались и продолжаются и поныне работы в области создания автоматизированных информационно-управляющих систем (А. Ф. Волков, А. Г. Мамиконов, В. В. Кульба, А. Д. Цвиркун, О. И. Авен, В. Л. Эпштейн и др.). Первыми примерами таких систем стали АСУ «Металл» (автоматизированная система управления поставками металлопродукции в стране), АСУ «Морфлот», АСУ «Обмен» и другие.

Огромную роль в информации и автоматизации процессов массового обслуживания сыграла разработанная для Аэрофлота в конце 60-х — начале 70-х АСУ «Сирена» бронирования мест и продажи билетов (Генеральным конструктором системы «Сирены» решением Совета Министров СССР был назначен В. А. Жожикашвили, немалую роль во внедрении разрабатывавшихся в лаб. № 17 методов автоматизации сыграл В. А. Кучерук).

В середине 80-х годов было положено начало работам по исследованию вопросов управления безопасностью сложных систем (В. В. Кульба, А. Я. Андриенко, В. Н. Бурков, Б. Г. Волик, В. Г. Лебедев, Ю. С. Легович и др.). Работы эти продолжаются и поныне. Из полученных результаты наиболее серьезные связаны с решением проблем информационной безопасности и управлением безопасностью в условиях чрезвычайных ситуаций. С начала 90-х годов в Институте ежегодно проводится Международная конференция по управлению безопасностью сложных систем.

Хорошо известны и фундаментальные достижения Института в области теории надёжности (Б. С. Сотсков, Б. Г. Волик, С. М. Доманицкий, И. Е. Декабрун, Б. П. Петрухин) и технической диагностики (П. П. Пархоменко, Е. С. Согомонян, М. Ф. Каравай и другие).

Широким фронтом велись и продолжаются сегодня разработки новых технических средств и систем автоматизации, непосредственным участником которых был скончавшийся 26 февраля 2006 г. директор Института академик Академии наук Грузии Ивери Варламович Прангишвили.

Выдвинутая в 50-е годы Б. С. Сотсковым идея унификации средств автоматизации технологических процессов с помощью блочно-модульного принципа их построения легла в основу агрегатной унифицированной системы приборов. В последующие годы развитием этой идеи стали Государственные системы приборов ГСП-1 (60-70-е годы) и ГСП-2 (80-90-е годы).

Огромные продвижения были достигнуты в части создания новых принципов построения датчиков и измерительных приборов (Д. И. Агейкин, В. Ю. Кнеллер и др.), магнитных и полупроводниковых элементов (М. А. Розенблат, Н. П. Васильева и др.), средств автоматического анализа (система БАРС) и релейных устройств (М. А. Гаврилов, П. П. Пархоменко и др.), элементов пневмоавтоматики (М. А. Айзерман, А. А. Таль, А. А. Тагаевская, Т. К. Берендс и Т. К. Ефремова). Сегодня многие из этих работ находят свои продолжения в форме создания: современных магнитных элементов с применением нанотехнологий (С. И. Касаткин), микро- и наноэлектронных элементов и устройств управления (Р. Р. Бабаян), средств струйной техники (А. М. Касимов), средств СВЧ-техники (Б. В. Лункин).

В 70-е годы были созданы новые поколения средств аналого-цифровой техники — гибридные вычислительные системы ГВС-100 и двухуровневая ГВС «Русалка» (Б. Я. Коган).

Ещё в начале 60-х годов в микроэлектронике была выдвинута концепция однородных микроэлектронных логических и вычислительных структур. Концепция создавалась под руководством И. В. Прангишвили. На базе этой концепции в Институте были разработаны многопроцессорные вычислительные системы серии ПС (ПС-2000 и ПС-3000). По производительности комплексы ПС были соизмеримы с самыми мощными отечественными вычислительными системами соответствующих классов. Эти комплексы обладали наилучшими значениями соотношения производительность/стоимость.

Ещё одним достижением Института стала система средств программируемой автоматики с параллельной структурой (СПА-ПС), разработанная в связи с делегированием Институту научного руководства программой работ по созданию АСУ ТП для АЭС будущего. Авторами концепции СПА-ПС стали ученики М. А. Гаврилова (А. А. Амбарцумян и др.). Ещё один проект, осуществленный учениками М. А. Гаврилова (О. П. Кузнецов, А. К. Григорян и др.) и основанный на разработанной ими концепции языков программирования логических устройств, завершился созданием системы автоматизации программирования станков с ЧПУ, серийно выпускавшейся промышленностью в 80-е годы.

Работы Института по исследованию свойств полупроводниковых структур со специфическими вольтамперными характеристиками (В. Д. Зотов) привели к созданию принципиально новых полупроводниковых многофункциональных сенсоров (Z-сенсоров). Технологией производства Z-сенсоров в настоящее время обладает только Россия.

Начиная с 70-х годов, важным направлением стало исследование роли и участия человека в контуре управления и в работе по анализу и совершенствованию административных и социально-экономических систем. Здесь следует отметить работы пионерские работы Д. И. Агейкина и нынешние А. Д. Цвиркуна и В. К. Акинфиева (лаб. № 33), Ф. Ф. Пащенко (лаб. № 40), В. А. Глотова, В. Б. Гусева, В. В. Павельева и А. М. Черкашина (лаб. № 43), А. С. Манделя (лаб. № 44), Э. А. Трахтенгерца и В. Г. Лебедева (лаб. № 46), А. А. Дорофеюка и А. Л. Чернявского (лаб. № 55), В. Н. Буркова, Д. А. Новикова и А. Г. Чхартишвили (лаб. № 57).

Сюда же примыкают работы по теории выбора — М. А. Айзерман, А. В. Малишевский и Ф. Т. Алескеров (лаб. № 25), и методам поддержки принятия управленческих решений — А. С. Мандель (лаб. № 44); А. А. Дорофеюк и А. Л. Чернявский (лаб. № 55); В. Н. Бурков, А. В. Щепкин и А. Ю. Заложнев (лаб. № 57).

Существенные результаты получены в области управления в задачах биологии, медицины и здравоохранения. С 60-х годов этими проблемами начали заниматься в лабораториях М. А. Айзермана, Н. В. Позина, А. М. Петровского и А. А. Фельдбаума. Затем фронт работ расширился. В настоящее время задачами, связанными с исследованием различных аспектов управления в биомедицинских системах, активно занимается шесть лабораторий Института. Интересные результаты в разные годы получены А. А. Десовой (лаб. № 15); группой сотрудников лаб. № 25 под руководством Е. А. Андреевой; В. Н. Новосельцевым, А. И. Яшиным и А. И. Михальским (лаб. № 38), А. А. Дорофеюком, И. Б. Мучником и С. М. Бородкиным (лаб. № 55).

После кончины Ивери Варламовича Прангишвили и объявленным в связи с этим Отделением энергетики, машиностроения, механики и процессов управления (ОЭММПУ) РАН конкурсом на замещение должности директора Института проблем управления директором Института был избран академик Станислав Николаевич Васильев.

С приходом С. Н. Васильева наступил новый этап жизни Института проблем управления. Институт активно развивается. Коллектив Института проводит фундаментальные исследования в различных областях теории управления и её приложений. Сформированы совместные научные проекты с Национальной академией наук Украины (соруководитель от НАНУ — академик НАНУ В. М. Кунцевич) и Национальной академией наук Беларуси (соруководитель от НАНБ — член-корреспондент НАНБ Ф. М. Кириллова). В сотрудничестве с Институтом динамики систем и теории управления СО РАН развивается ведущая научная школа по устойчивости и управлению в гетерогенных и некоторых других моделях динамических и интеллектуальных систем. 35 научных докладов сотрудников Института включено в программу XVII Конгресса ИФАК (июль 2008 г., Сеул, Корея). Обновлен состав и активизируется работа Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации. В январе 2009 г. состоится Мультиконференция «Теория и системы управления», организуемая на базе трех институтов РАН: ИПУ, ИПМех и ИСА. Институт имеет ряд крупных контрактов с отечественными и зарубежными фирмами, в том числе, связанных с инвестиционной деятельностью.

Развиваются разные формы интенсификации финансовой поддержки научных исследований молодых ученых. За последние 5 лет существенно выросло число молодых (до 33 лет) научных сотрудников. В 2007 г. в Институте воссоздан Совет молодых ученых и специалистов, который активно включился в организацию и проведение различных конкурсов работ молодых ученых и молодежных научных конференций по проблематике Института. Растёт число защищаемых в Институте кандидатских и докторских диссертаций (в ИПУ РАН действует четыре диссертационных совета по восьми специальностям). Лаборатории непрерывно обновляют парк вычислительной и исследовательской техники — как из собственных хоздоговорных средств, так и централизованно.

Ежегодно в Институте проводится около десятка международных и всероссийских научных и научно-практических конференций и семинаров по различным направлениям теории управления. В их работе принимают участие многие сотни ведущих специалистов российской и мировой науки об управлении.