На модели корабля, описываемой системой дифференциальных нелинейных уравнений пятого порядка, рассмотрена задача расчета управления, переводящего корабль из начальной точки водного пространства в конечную с заданными фазовыми координатами и скоростью. Показано, что для такого перевода корабля требуется только пять перекладок руля, рассчитанных с помощью алгоритма программного управления. Приведены результаты моделирования траекторий движения, в частности, движения по извилистому узкому каналу и движения с переменной скоростью.

Рассмотрена процедура расчетоа параметров регулирования в региональной организационной системе, использующий критерий комплексного оценивания по методу векторной стратификации.

Доказано, что при переходе на слабоэллиптическую орбиту из семейства симметричных орбит круговой задачи рождаются изолированные орбиты.