ИПУ РАН

38444

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОЦЕНКА СТОИМОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СПЕКТРАЛЬНОМ СОСТАВЕ ВОЗМУЩЕНИЙ

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

868-876
Аннотация
Рассматривается проблема чувствительности цены управления к вариациям спектрального состава возмущений для линейной дискретной системы с винеровским регулятором.

Библиографическая ссылка: 

Бунич А.Л. ОЦЕНКА СТОИМОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О СПЕКТРАЛЬНОМ СОСТАВЕ ВОЗМУЩЕНИЙ / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 868-876.

38443

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ОГРАНИЧЕННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

690-712
Аннотация
Приведен обзор основных направлений теории адаптивных систем управления с идентификатором в цепи обратной связи для дискретных объектов с ограниченной неопределенностью. Основное внимание уделено связи предельных возможностей таких систем в смысле заданного критерия стоимости управления и спектральным составом возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Бунич А.Л. ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ОГРАНИЧЕННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 690-712.

38441

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РАНДОМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С БОЛЬШИМ ОТНОШЕНИЕМ СИГНАЛ /ШУМ

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

1151-1155
Аннотация
Рассматривается задача идентификации в замкнутой системе линейного скалярного объекта с ограниченным возмущением. Настройки стабилизирующего регулятора фиксированы, независимый от возмущения тестовый сигнал ограниченной сред- ней мощности аддитивно рандомизирует управление. Для идентификации объекта использована стохастическая версия релаксационной процедуры Моцкина решения систем линейных неравенств. Предложена схема рандомизации, обеспечивающая состоятельное оценивание без потерь качества управления по сравнению с регулярной стратегией управления при отсутствии тестового сигнала.

Библиографическая ссылка: 

Бунич А.Л. РАНДОМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С БОЛЬШИМ ОТНОШЕНИЕМ СИГНАЛ /ШУМ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 1151-1155.

38440

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ЦЕНА УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ СИСТЕМОЙ С НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О СПЕКТРАЛЬНОМ СОСТАВЕ ВОЗМУЩЕНИЙ

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

447-453
Аннотация
Рассматривается задача критериальной оптимизации линейно-квадратичной системы со стационарным возмущением и заданной передаточной функцией объекта по управлению. Для решения задачи предложен регуляризованный метод подстановки оценок спектральной плотности возмущения в функционал цены управления. Показано, что использование нерегуляризованного метода подстановки может привести к занижению цены управления.

Библиографическая ссылка: 

Бунич А.Л. ЦЕНА УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ СИСТЕМОЙ С НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О СПЕКТРАЛЬНОМ СОСТАВЕ ВОЗМУЩЕНИЙ / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 447-453.

38438

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Гиростабилизация большой космической конструкции в процессе ее роботизированной сборки на орбите

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

360-362
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза алгоритма гиросиловой стабилизации большой космической конструкции (БКК), поэлементно собираемой на орбите с помощью свободнолетающего космического робота. Введена модель удара при установке элемента на любом этапе сборки БКК и определены требования к желаемой динамике дискретно изме-няющейся механической системы. Выявлены условия, затрудняющие реализацию требуемой динамики БКК в процессе ее сборки, и предложен скорректированный алгоритм гиростабилизации, устраняющий указанный недостаток. сс

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Гиростабилизация большой космической конструкции в процессе ее роботизированной сборки на орбите / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 360-362.

38403

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПРИМЕНЕНИЕ ПОРЯДКОВЫХ СТАТИСТИК В ЗАДАЧАХ ОБНАРУЖЕНИЯ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 62

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

6-29
Аннотация
Для систем обнаружения, работающих в частотной области, реализующих алгоритм проверки двух статистических гипо-тез и использующих энергетический критерий обнаружения, разработан алгоритм обнаружения сигналов на фоне шума, основанный на статистических свойствах усеченных порядко-вых статистик (УПС). Приведены сравнительные результаты моделирования системы обнаружения, реализующей «класси-ческий» (однопороговый) алгоритм и системы обнаружения, реализующей алгоритм на основе УПС (двухпороговый).

Библиографическая ссылка: 

Рудько И.М. ПРИМЕНЕНИЕ ПОРЯДКОВЫХ СТАТИСТИК В ЗАДАЧАХ ОБНАРУЖЕНИЯ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ // Управление большими системами. 2016. № 62. С. 6-29.

38356

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Рафинирование научных построений в теориях принятия решений

Сведения об издании: 

1-ое издание

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-186-7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Объём, стр.: 

208
Аннотация
В данной работе проведено рафинирование, концептуальное «вычищение» математических и некоторых содержательных моделей в теориях принятия решений. Выявлены искажения, присущие современным теориям принятия решений, указаны возможные пути их устранения. Инструментом рафинирования стала авторская система критериев анализа научных построений – НП, от фундаментальных до прикладных типов НП. Созданная методика позволяет анализировать и ранжировать теории принятия решений. Система критериев помогает структурировать концепты математических моделей принятия решений и адекватно систематизировать содержательные модели в теориях принятия решений. Научное издание рассчитано на студентов и специалистов, создающих модели принятия решений, на лиц, интересующихся вопросами методологии и философии теорий (науки) управления.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А., Русяева Е.Ю. Рафинирование научных построений в теориях принятия решений. 1-ое издание. М.: ИПУ РАН, 2016. – 208 с.

38355

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ паттернов: порядково-инвариантная паттерн-кластеризация

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 61

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

41-59
Аннотация
Представлены новые алгоритмы выделения паттернов анализируемых наборов данных на основе методов порядково-фиксированной и порядково-инвариантной паттерн-кластеризации. Приведено описание предлагаемых методов и оценки вычислительной сложности. Рассмотрены примеры, демонстрирующие их особенности и поясняющие работу соответствующих процедур кластеризации. Сформулирована и доказана теорема о взаимосвязи кластеров, полученных в результате использования порядково-инвариантной паттерн-кластеризации с полными взвешенными орграфами. Этот результат делает возможным использование теории графов для исследования свойств полученных кластеров.

Библиографическая ссылка: 

Мячин А.Л. Анализ паттернов: порядково-инвариантная паттерн-кластеризация // Управление большими системами. 2016. Вып. 61. С. 41-59.

38309

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастная квадратичная стабилизация билинейной системы управления

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

400-401
Аннотация
Рассматривается задача робастной стабилизации билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова конструируется т.н. эллипсоид робастной стабилизируемости, обладающий следующим свойством: траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю при всех допустимых неопределенностях. Полученные результаты позволяют получать аппроксимации области робастной стабилизируемости для билинейных систем управления с неопределенностями.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Робастная квадратичная стабилизация билинейной системы управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 400-401.

38299

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПРИНЦИП СОГЛАСОВАННОГО ПЛАНИРОВАНИЯ В УПРАВЛЕНИИ СОЦИАЛЬНЫМИ И ЭКОЛОГО–ЭКОНОМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Управление большими системами: сборник трудов, №55

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

55-78
Аннотация
Предложен принцип планирования социальными и эколого-экономическими системами, учитывающий интересы различных агентов. Дана постановка задачи согласованного планирования и предложен метод дихотомического программирования для ее решения.

Библиографическая ссылка: 

Бурков В.Н., Буркова И.В., Пузырев С.А. ПРИНЦИП СОГЛАСОВАННОГО ПЛАНИРОВАНИЯ В УПРАВЛЕНИИ СОЦИАЛЬНЫМИ И ЭКОЛОГО–ЭКОНОМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ // Управление большими системами. 2015. Управление большими системами: сборник трудов, №55. С. 55-78.

Страницы