В трехмерном пространстве рассматривается ADT-игра (англ. Attacker– Defender–Target), в которой Цель (Target) совершает плоское движение по окружности с постоянной скоростью. Атакующий игрок (Attacker) движется равномерно и прямолинейно из произвольной точки верхней полусферы. Специфика постановки состоит в том, что на борту Цели имеется мобильный Защитник (Defender), в задачу которого входит перехват всех возможных опасных для Цели (в смысле точечной встречи) траекторий движения Атакующего. Задача осложняется тем, что Цель и Защитник в процессе движения не видят атакующего игрока. Им известен лишь начальный пеленг, в то время как текущий пеленг, начальная и текущая дистанции до Атакующего им не известны. По этой причине движе- ние Цели и Защитника предполагается программным.

В настоящее время многомодальные системы набирают популярность с развитием многомодальных интерфейсов. Многомодальные потоки представляют собой интегрированные разнотипные потоки, включающие передачу голоса, текстовых данных и видео, поэтому для их описания логично применять непуассоновские модели. В качестве математической модели многомодальной обслуживающей системы рассматривается многопоточная система массового обслуживания с потоками, меняющими свою интенсивность в зависимости от состояний марковской случайной среды. Поступающие требования различных потоков обслуживаются в течении экспоненциально распределенного случайного времени с параметрами, определяемыми типом потока. Ставится задача исследования многомерного марковского процесса числа занятых приборов в системе в стационарном режиме. Используя свойства характеристических функций, получены выражения для нахождения допредельных значений основных вероятностных характеристик числа занятых приборов каждого типа. Асимптотическое исследование проводится в условии предельно редких изменений состояний среды. Получен вид многомерной асимптотической характеристической функции. Полученное асимптотическое распределение является многомодальным, так как имеет несколько локальных максимумов, что имеет принципиальное значение для применения результатов на практике. Доказано, что одномерные (маргинальные) стационарные распределения вероятностей числа занятых приборов каждого типа являются взвешенными суммами пуассоновских распределений. Проведен численный анализ области применимости полученной аппроксимации.

The possibilities of using hybrid computer systems for computing digital twins using accelerator computers with massive multi-core parallelism are investigated. The structurally scalable architectures of such accelerators open ways for the integration on system-level of mass multi-core parallelism into the virtual environment of cloud systems. The proposed architecture multiSIMD of such accelerators is founded on the scalable multiprocessor the architecture of the accelerator computer PS-2000, which was produced in a large industrial series in the absence of world analogues. The high efficiency of this architecture was confirmed by the wide practice of application in various spheres of the national economy. The use of the proposed accelerator computers for in-chip integration of mass multi-core parallelism into the virtual environment of cloud servers will make it possible at the advanced conceptual level of cloud systems to expand on orders of magnitude the range of scaling the computing performance of cloud servers when building digital twins for critically important classes of technogenic system., including for nuclear power plants (NPP) with increased requirements for safety and computing performance.

Испытания на надежность ряда светодиодных модулей в реальных условиях эксплуатации позволили установить факты наличие коррозийных процессов, деградации припоя, покрытия внутри корпуса светодиодных модулей и их вольт-амперных характеристик после длительной эксплуатации светодиодных модулей. Подобные недостатки вызваны как конструкционными недостатками (негерметичность корпуса), так и эксплуатацией светодиодных модулей в условиях ненормированной влажности и температурных режимов. Следует отметить, что несмотря на наличие признаков деградации светодиодных модулей, их электрические и колориметрические параметры и характеристики источника питания соответствовали допустимым значениям. Кроме того, при длительной эксплуатации вероятнее всего выход из строя наборов светодиодов и матриц. В результате проведения испытаний наработки на отказ источников питания светодиодных модулей в реальных условиях эксплуатации выявлено, что основной причиной отказа являются скачки и провалы напряжения, частые перегрузки и несоответствие температурных режимов. В система электропитания светодиодных модулей наиболее вероятен выход из строя микросхем питания или драйверов. Одним из способов повышения долговечности источников питания светодиодных модулей является реализация защиты от превышения входного напряжения и индикации неоптимального режима работы.

В работе рассмотрен синтез регулятора высоты полета квадрокоптера на основе идентифицированной линейной модели. Методом оптимизации размещения полюсов строится регулятор с интегральной частью для компенсации действия силы тяжести и других постоянных составляющих внешнего возмущения. Оптимизируется подавление действия неизмеряемого внешнего возмущения при соблюдении ограничений, обусловленных требованиями к робастности системы, и ограничений на допустимую область размещения полюсов, обусловленных требованиями к быстродействию и демпфированию. Приведен пример влияния выбора ограничения для 𝐻∞ нормы передаточной функции от помехи измерения к управлению на достигаемое значение 𝐻∞ нормы передаточной функции от возмущения к выходу объекта. Проведено сравнение полученных вариантов регулятора по данным экспериментального полета.