В статье рассмотрены уязвимости RFID-меток, используемые в системах контроля и управления доступом. Приведены предложения для снижения возможности успешных атак.

Непрерывные роботы —это гибкие роботы, способные маневрировать в пространствах со сложной геометрией, например внутри сложных устройств. Высокая маневренность непрерывных роботов обеспечивается за счет упругой деформации изгиба собственного тела робота и линейного смещения базы. Деформация изгиба может быть описана с использованием двух допущений: об отсутствии кручения и о кусочно-постоянной кривизне. Допущение об отсутствии кручения исключает деформацию кручения в роботе. Допущение о кусочно-постоянной кривизне позволяет описать форму изгиба нейтральной линии робота. Для этого секция изгиба разбивается на подсекции, нейтральная линия которых может быть представлена дугой круга. Однако такой подход усложняет решение обратной задачи кинематики, а наличие движимой базы также является препятствием для ее решения. В данной работе представлено решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота с движимой базой и переменной кривизной, которое использует касательную прямую к рабочей области робота для нахождения смещения базы. Для определения касательной рабочая область робота разбивается на несколько участков. Каждому участку соответствует свой центр. Касательная определяется как перпендикуляр к прямой, проведенной через центр участка и точку рабочей области, для которой нужно определить касательную. Сравнение в численных экспериментах предложенного метода с аналогом показывает, что предложенный метод точнее определяет касательные и способен решить бóльшую долю задач обратной кинематики, чем аналог.

Настоящая статья разработана на основе практических случаев противодействия атакам злоумышленников, использующих методы социальной инженерии и на основе аналитических обзоров и мнения экспертов в области построения систем информационной безопасности. Приведен сценарий атаки, использующий методы социальной инженерии. Обозначены риски при использовании технологий искусственного интеллекта и генеративных сетей.

Под интеллектуальной информационно-вычислительной системой понимается совокупность программно-аппаратных средств, использующих интеллектуальную поддержку в различных методах и способах исчислений, базы знаний, интеллектуальный интерфейс. При автономном решении установленного комплекса задач в системе вырабатываются и воплощаются управляющие воздействия. При неопределенностях и высоких рисках требуется участие оператора, способного на нерегламентированные элементы выбора вариантов в производственных, технологических процессах, при ведении лечения, применении летательных и других аппаратов, мониторинге лесных, водных, сельскохозяйственных объектов, коммуникаций, трубопроводов. Такой процесс называется принятием решений.

В статье рассмотрены способы и устройства, предназначенные для считывания и дистанционной передачи показаний стрелочных приборов. Рассмотрен спектр задач, решаемых при помощи инструментов машинного зрения, и оценена применимость их к поставленной задаче. Предложено использование алгоритма машинного зрения, интегрированного в мобильное приложение для считывания показаний стрелочных приборов.