Москва

83630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Настройка нехрупких ПИ-регуляторов: анализ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726020028

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

61-82
Аннотация
Статья посвящена анализу хрупкости ПИ-регуляторов. Для оценки хрупкости предзаданного ПИ-регулятора предлагаются два различных подхода, которые могут использоваться независимо друг от друга. Первый основан на идеях эллипсоидального оценивания и технике линейных матричных неравенств. Во втором подходе, опирающемся на так называемое размыкание по параметру, исследуемый параметр «выносится» из системы объект-регулятор, формируя фиктивный контур управления, который после размыкания анализируется классическими частотными методами (критерий Найквиста, D-разбиение). Описаны особенности обоих методов анализа хрупкости, приведены численные примеры.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Шатов Д.В. Настройка нехрупких ПИ-регуляторов: анализ // Автоматика и телемеханика. 2026. № 2. С. 61-82.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

83626

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Overview on Observer Design Principles for Systems with Unknown Parameters

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.7868/S1608303226020012

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol.87, Iss.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

97-140 http://ait.mtas.ru/en/archive/volume87issue2/ARC02-0001Glushchenko.pdf
Аннотация
The overview provides a comparative analysis of the feasibility conditions for key methods to design state observers for linear dynamical SISO systems with unknown parameters. A distinctive feature of this paper is the comparison between state observers that are based on the robust, invariant, and adaptive methods. The overview is written without excessive mathematical details and aims to familiarize a wide range of readers with the basic principles of design and functioning of state observers for linear systems with unknown parameters.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Overview on Observer Design Principles for Systems with Unknown Parameters // Automation and Remote Control. 2026. Vol.87, Iss.2. С. 97-140 http://ait.mtas.ru/en/archive/volume87issue2/ARC02-0001Glushchenko.pdf.

83621

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование переходного режима трехфазной СМО при изменении интенсивностей обработки заявок

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

467-469
Аннотация
В данной работе рассмотрен переходной режим работы трехфазной системы массового обслуживания с общим для всех фаз буфером, пуассоновским входным потоком, экспоненциальным распределением времени обработки заявок, в условиях скачкообразного изменения интенсивностей обслуживания.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Шабанова Е.В. Исследование переходного режима трехфазной СМО при изменении интенсивностей обработки заявок / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 467-469.

83620

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы принятия и реализации оптимальных решений при групповом управлении на станционном уровне

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-6-3-10

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "СенСидат-Контрол"

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-11
Аннотация
Рассмотрены проблемы, возникающие при реше- нии оптимизационных задач станционного и блочного уров- ней управления тепловой электрической станцией в рамках интеллектуальной АСУТП, построенной на базе современных программно-техниuческих комплексов (ПТК). Показано, что при этом в рамках группового управления режимами работы оборудования информационное обеспечение АСУТП требует модернизации технических и программных средств управления. Даны альтернативные подходы к решению этой проблемы.Особое внимание уделено проблемам распределения вычислительной мощности ПТК между решением вновь предлагаемых и текущих традиционных задач и методических положений так же алгоритма на их базе определения иерархической структуры и очередности реализации оптимизационных задач станционного уровня управления согласно рангу суммарного технико-экономического эффекта по совокупности параметров за рассматриваемый период в иерархическом порядке между собой.

Библиографическая ссылка: 

Аракелян Э.К., Андрюшин А.В., Мезин С.В., Косой А.А., Пащенко Ф.Ф., Васильев Е.Д. Проблемы принятия и реализации оптимальных решений при групповом управлении на станционном уровне // Датчики и Системы. 2025. №6. С. 3-11.

83617

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Применение сетевых моделей в социальных, технических и биологических системах. I. Модели представления знаний

ISBN/ISSN: 

1819-5962

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом "ИнфоАвтоматизация"

Год издания: 

2026

Страницы: 

59-64
Аннотация
Статья представляет собой первую часть обзора сетевых моделей, которые используются в управлении сложными системами различной природы. Описаны модели представления знаний: взвешенные и знаковые когнитивные карты, а также их модификации, формальные онтологии, описывающие иерархические структуры предметных областей. Представлены классические графовые модели и распределенные алгоритмы, которые позволяют по локальным данным, известным каждой вершине восстановить глобальные знания о структуре графа в целом. Для каждой из описанных моделей приведены примеры их применения в различных предметных областях.

Библиографическая ссылка: 

Базенков Н.И., Ефремов А.Ю., Жилякова Л.Ю., Кузнецов О.П., Кулинич А.А., Максимов Д.Ю., Суховеров В.С. Применение сетевых моделей в социальных, технических и биологических системах. I. Модели представления знаний // Автоматизация в промышленности. 2026. № 3. С. 59-64.

83613

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка критериев тематической схожести

ISBN/ISSN: 

978-5-00270-020-2

Наименование конференции: 

  • 51-я Международная молодежная научная конференция «Гагаринские чтения» (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов 51-й Международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения» (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Перо

Год издания: 

2025

Страницы: 

237
Аннотация
В ходе научной деятельности регулярно возникают ситуации, когда несколько научных коллективов занимаются исследованием одной и той же задачи. Это может происходить как в рамках общего проекта, так и в процессе слияния лабораторий. Для эффективного планирования научной деятельности необходимо понимать, какими компетенциями обладают участники.

Библиографическая ссылка: 

Калугин К.А., Красоткин С.А. Разработка критериев тематической схожести / Сборник тезисов 51-й Международной молодежной научной конференции «Гагаринские чтения» (Москва, 2025). М.: Перо, 2025. С. 237.

83609

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Выбор датчиков в магнитоградиентных измерительных системах

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-6-54-59

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

54-59
Аннотация
Рассмотрена задача выбора датчиков для магнитоградиентных измерительных систем различных типов с учетом особенности их работы в составе комплексов. Проанализированы характеристики чувствительности, точности, быстродействия датчиков и присущие им нелинейные искажения и ориентационные ошибки. Приведены характеристики наиболее распространенных магниточувствительных датчиков. Представлены методологии выбора датчиков и технической реализации магнитоградиентных измерительных систем.

Библиографическая ссылка: 

Павлов Б.В., Начинкина Г.Н., Шевченко А.М. Выбор датчиков в магнитоградиентных измерительных системах // Датчики и системы. 2025. № 6. С. 54-59.

83600

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об организации безопасного взаимодействия в распределенных системах на основе архитектуры .NET в среде Linux

ISBN/ISSN: 

2220-3397

DOI: 

10.17587/prin.17.119-127

Наименование источника: 

  • Программная инженерия

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2026

Страницы: 

119-127
Аннотация
Рассмотрены вопросы, связанные с организацией безопасных сетевых взаимодействий между клиентскими и сервисными компонентами распределенных систем, разрабатываемых для платформы Linux на основе сетевой архитектуры .NET на языке C#. Описаны возможные подходы к решению этих вопросов в средах программирования Visual Studio Code и Mono, основанные на управлении процедурой «рукопожатия» (handshake) в рамках протокола HTTPS. Приведены результаты экспериментов, позволяющие оценить характеристики быстродействия этих подходов как в режиме одиночных информационных запросов, так и при высокой нагрузке при обработке пакетов одновременных запросов.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Курако Е.А., Орлов В.Л. Об организации безопасного взаимодействия в распределенных системах на основе архитектуры .NET в среде Linux // Программная инженерия. 2026. № 3. С. 119-127.

83599

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

15-й семинар ИФАК по адаптивным и обучающимся системам управления

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

124-130
Аннотация
В заметке приведена информация о семинаре ИФАК по адаптивным и обучающимся системам управления (15th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS 2025), который проходил со 2 по 4 июля 2025 г. в городе Мехико. Представлены общие сведения о семинаре и его истории, роли ученых из России в его организации и проведении, направлениях работы, пленарных докладах.

Библиографическая ссылка: 

Бобцов А.А., Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Ортега Р.М., Фрадков А.Л. 15-й семинар ИФАК по адаптивным и обучающимся системам управления // Автоматика и телемеханика. 2026. № 3. С. 124-130.

Страницы