Показаны возможности оптимизации функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций

Предлагается метод реализации супервизора для дискретно - событийной системы (ДСС), структу- рированной особым образом. Такая ДСС имеет следующие отличительные особенности: генератор языка представлен набором конечных автоматов, языковая модель расширена новым типом событий, которые названы "ожидаемыми", спецификация определена как последовательность команд управления. Основное преимущество предлагаемого метода заключается в том, что он использует структурные знания о потоке событий для того, чтобы построить супервизор. Таким образом достигается линейная зависимость размера супервизора от размера начальных данных.

Приводится способ управления неконтактными ударными волнами в нелинейной акустике путем изменения возмущающей функции. Показано, что при некоторых режимах возникает явление самофокусировки.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.