В сборнике слайдов по курсу «Математика» основное внимание уделено математическим методам моделирования процессов принятия решений и анализа сложноорганизованных многомерных данных

Вводится понятие совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости линейных систем относительно выходных переменных с учетом возмущений (СБКФ), сформулированы достаточ-ные условия ее существования. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели к СБКФ. На основе полученной блочной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза об-ратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость выходных переменных к заданным траек-ториям инвариантно к действию внешних возмущений. Для информационного обеспечения базовых за-конов управления используются наблюдатели состояния на скользящих режимах, позволяющие решить задачу оценивания вектора состояния преобразованной системы, имеющихся неопределенностей и внешних возмущений за теоретически конечное время.

Показано, что для формирования эффективного управления движением упругих объектов, определенных ниже в виде полуактивной связки тел, необходима информация о координатах «жесткой» и «упругой» составляющих общего движения, которые обычно не поддаются непосредственному измерению. Рассмотрены вопросы применения калмановской фильтрации для оценивания на борту (в условиях полета) модально-физических координат (МФ-координат) углового движения деформируемых космических аппаратов (ДКА), относящихся к рассматриваемому классу механических систем. Методами мате-матического моделирования показана высокая скорость и точность оценивания МФ-координат, необходимые для использования получаемых оценок в задаче управления рассматриваемым классом объектов в реальном времени. Предложена процедура коррекции базового алгоритма ориентации, обеспечивающая устойчивость углового движения объекта с существенно нежесткой конструкцией.

На примере Дальнего Востока Российской Федерации проанализированы роль и место технопарковых структур в рамках концепции центров инновационного развития.