Предложен новый метод передачи трехфазной системы по одному кабелю. В основе метода лежит преобразование фазового сдвига

Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора. На основе полученной ранее модели КМР предлагается методика построения области "ползучих" скоростей манипулятора, в которой исходная модель может быть заменена упрощенной. Полученная упрощенная модель КМР использована при синтезе алгоритма независимого управления манипулятором космического робота. Предложен критерий оценки динамики КМР в режиме манипуляционного функционирования и разработан алгоритм компьютерного оценивания степени различий в динамике нелинейной и линеаризованной моделей КМР в заданной области изменения скоростей перемещения звеньев манипулятора. Приведены примеры моделирования динамики космического робота.

Анализируется зависимость силы коалиции от пирамидальной структуры кооперативной игры. Показано, что пирамидальное владение акциями может значительно увеличить силу (влияние) акционера по сравнению с его ролью при отсутствии подобной структуры акционерной собственности. Предложен метод оценки мощности акционера при использовании им возможностей, предоставляемых пирамидальной структурой, что может оказать существенную помощь при принятии решений.

Рассматриваются проблемы предупреждения и ликвидации последствий промышленных выбросов в окружающую среду: виды выбросов, методы их контроля и возможности предупреждения, а также последствия воздействия выбросов на состояние окружающей среды. Обсуждаются проблемы создания систем экологической защиты от промышленных выбросов и вопросы построения их алгоритмического обеспечения.

Дано описание одного из новых модулей ПК ЭДИФАР, предназначенного для предварительной оценки финансовых (и других) средств на диспансеризацию в конкретной поликлинике, организованной по технологии ЭДИФАР и ориентированной на конечный результат – здоровье прикрепленного контингента.