Разработаны процедуры декомпозиционного синтеза обратной связи для решения задач слежения за заданными траекториями положений звеньев робота–манипулятора, функционирующего в условиях неопределенности и действия внешних неконтролируемых возмущений. В предположении, что внешние возмущения и составляющие оператора объекта управления описываются гладкими, в общем случае, неизвестными функциями, а для измерений доступны только положения звеньев, в рамках блочного подхода комплексно решены задачи слежения, инвариантности и наблюдения с обеспечением экспоненциальной сходимости к заданным траекториям.

Рассмотрены подходы к управлению устойчивым развитием социальных систем на основе технологической модели управления, включающий в себя социальноую информационно-технологическую архитектуру и матрицу оптимизации.

Составлен критический обзор программных пакетов для моделирования объектов и систем с распределенными параметрами. Подобные пакеты могут быть важной инструментальной базой при автоматизации промышленного производства, поскольку большинство промышленных объектов являются объектами с распределенными параметрами. Даны выводы и рекомендации по использованию рассмотренных пакетов.

The structure principles of the universal modeling environment and it's means of differentsimulation application arrangement are described in the report. There are examples of environment usageaccording to separate application realization. The perspective of it's development is shown.