Получены зависимости ошибок регулирования от уровня внешних возмущений. Предложено использо-вать ПИД-регулятор с производными ошибки регулирования более первой, если ошибки превышают допустимые. Необходимые для определения коэффициентов такого ПИД-регулятора дополнительные сведения об объекте предложено получать путем частотной идентификации объекта.

Решение стохастического дифференциального уравнения Ито, представленное в виде ряда по кратным стохастическим интегралам, позволяет построить замкнутую систему уравнений относительно моментов решения этого уравнения.

Предложена формальная модель иерархии потребностей, в которой степень удовлетворения каждой потребности индивидуума зависит от ресурса и от степеней удовлетворения потребностей более низких уровней. Для статической модели решены прямые и обратные задачи распределения ресурса, найдено множество критических ресурсов. Для динамической модели получены условия достижимости заданного уровня удовлетворения потребностей задача распределения ресурсов между потребностями индивидуума сведена к задаче оптимального управления. Сформулирована задача распределения ресурсов организации на мотивацию сотрудников.