Москва

17653

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синхронизация взаимодействия цифровых устройств с помощью центра ретрансляции сигналов

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2012

Страницы: 

111-124
Аннотация
Предложены способы синхронизации взаимодействия цифровых устройств распределенных систем с использованием общего центра ретрансляции посылаемых устройствами сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Синхронизация взаимодействия цифровых устройств с помощью центра ретрансляции сигналов // Автоматика и телемеханика. 2012. № 5. С. 111-124.

17652

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Способы ускорения взаимодействия устройств распределенных систем управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1736-1745
Аннотация
Рассмотрена синхронизация операций вида "все всем", "все одному", "один всем" при обмене оптическими сигналами. Предложен способ, существенно ускоряющий процесс синхронизации.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Способы ускорения взаимодействия устройств распределенных систем управления / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1736-1745.

17641

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизация линейных систем с управляемыми коэффициентами

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

64-78
Аннотация
Исследуются характерные свойства линейных дифференциальных уравнений с управляемыми коэффициентами, их динамические инварианты и ограничения области достижимости, существенные для проблем управления, свойства понтрягинских экстремалей данного класса задач и численные методы оптимального управления.

Библиографическая ссылка: 

Кротов В.Ф., Булатов А.В., Даниленко О.В. Оптимизация линейных систем с управляемыми коэффициентами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 6. С. 64-78.

17637

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Особенности развития инновационных процессов в России

ISBN/ISSN: 

2072-8689

Наименование источника: 

  • Транспортное дело России

Обозначение и номер тома: 

№ 9(94)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Редакция газеты "Морские вести России"

Год издания: 

2011

Страницы: 

119-124
Аннотация
В статье представлены результаты исследования особенностей протекания инновационных процессов в России с целью выявления резервов их интенсификации. Статья содержит анализ показателей, характеризующих особенности развития инновационных процессов в российской экономике за период 2000-2009 г.г.

Библиографическая ссылка: 

Шуремов Е.Л., Чистов Д.В., Заложнев А.Ю. Особенности развития инновационных процессов в России // Транспортное дело России. 2011. № 9(94). С. 119-124.

Шуремов Е. Л. (Финансовый университет при Правительстве РФ, кафедра "Информационные технологии")

Фамилия: 

Шуремов

Имя: 

Евгений

Отчество: 

Леонидович
Место работы

Организация: 

Финансовый университет при Правительстве РФ

Город: 

  • Москва

Должность: 

профессор

17621

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Частотный адаптивный ПИДД-регулятор

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

14-20
Аннотация
Предложен частотный адаптивный ПИДД-регулятор для управления изменяющимся во времени объектом. Параметры объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени; на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией времени. Объект управления представлен моделью второго порядка с запаздыванием, для определения параметров которой метод конечно-частотной идентификации доработан; предложен алгоритм идентификации запаздывания.

Библиографическая ссылка: 

Паленов М.В. Частотный адаптивный ПИДД-регулятор // Проблемы управления. 2011. № 1. С. 14-20.

17609

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение измерительных систем на основе универсальных радарных датчиков

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1715-1721
Аннотация
В докладе описываются возможности построения бесконтактных измерительных систем на основе унифицированных элементов - т.н. радарных датчиков диапазона СВЧ на примере уровнемера, устройств контроля состава нефти в трубопроводе, приборов для поиска живых людей под завалами. Показываются преимущества такого подхода перед традиционными методами, заключающиеся преимущественно в существенном удешевлении создаваемых приборов, без снижения требований к техническим характеристикам. Это имеет существенное значение для областей применения, где требуется значительное количество датчиков однотипного применения.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Построение измерительных систем на основе универсальных радарных датчиков / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1715-1721.

17587

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию на основе процедур LQ-оптимизации

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

70-85
Аннотация
Сформулирована задача синтеза непрерывных регуляторов линейных многомерных систем, гарантирующих требуемую точность по регулируемым переменным в среднеквадратичном смысле при действии неизмеряемых, ограниченных по мощности полигармонических детерминированных внешних возмущений с неизвестными амплитудами, частотами и числом частот. Получены условия разрешимости задачи с регуляторами состояния (в этом случае возмущения и управления должны быть приложены в одной точке) и регуляторами по измеряемому выходу (объект должен быть минимально-фазовым с одинаковым числом управлений и регулируемых переменных) на основе процедур LQ-оптимизации путем выбора весовых коэффициентов квадратичного функционала оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию на основе процедур LQ-оптимизации // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 70-85.

17586

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

170-185
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченных по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по выходу, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным объекта. Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния. Синтез регуляторов сводится к стандартной H∞-проблеме подавления внешних возмущений, а её численное решение опирается на технику линейных матричных неравенств (LMI), реализованную в MATLAB - пакете LMI Control Toolbox. Указан путь учета заданной степени устойчивости замкнутой системы, определяющей время регулирования. Приводится пример синтеза регулятора для взаимосвязанного электропривода.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 170-185.

17585

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез цифровых H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

39-51
Аннотация
Для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных по мощности полигармонических возмущений и помех измерения, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами, предложен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу. Задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на выбор весовых матриц минимаксного квадратичного функционала дискретной задачи H∞-оптимизации. Приводится алгоритм синтеза цифрового регулятора в пакете LMI Control Toolbox и численный пример для взаимосвязанного электропривода.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 39-51.

Страницы