В рамках изучения возможности ограничения времени работы гидравлических агрегатов летательных аппаратов в полете под высоким давлением и в целях продления срока службы бортовой гидравлической системы проведены экспериментальные исследования по изменению уровня номинального рабочего давления в гидравлической системе комплексного стенда ЦАГИ для отработки электрогидравлических рулевых приводов и систем управления летательных аппаратов. Регулирование давления по режимам полета предполагает возможность снижения отбора мощности от авиадвигателя, а также значительно упрощает процесс перехода на более высокий уровень номинального рабочего давления в гидравлических системах, что может снизить массу и объем гидравлического оборудования летательного аппарата. Показано, что использование специального устройства --- редукционного блока --- позволяет дистанционно по командным сигналам системы управления регулировать в широком диапазоне значений давление гидропитания приводов на испытательном стенде. Применение редукционного блока автоматизирует процесс и расширяет виды экспериментальных исследований рулевых приводов, например, при имитации различных режимов полета или отказных ситуаций при полунатурном моделировании динамики движения летательного аппарата. Приведены описание и принцип действия основных элементов редукционного блока. В результате исследования динамики переходных процессов по изменению давления выявлено, что принципиальная схема предлагаемого редукционного блока может применяться не только на испытательном стенде, но и на борту современных и перспективных летательных аппаратов в целях создания интеллектуальных гидравлических систем нового поколения.

Роботы с изгибными упругими звеньями, также называемые непрерывными или мягкими роботами, являются актуальной темой для изучения. Для решения задачи обратной кинематики многосекционных непрерывных роботов разработаны различные подходы, в том числе основанные на алгоритме FABRIK (Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics). Этот алгоритм, изначально созданный для решения задачи обратной кинематики роботов, состоящих из жестких звеньев, соединенных сферическими шарнирами, можно использовать и для непрерывных роботов, которые представляют собой дуги, плавно переходящие друг в друга. Для работы с алгоритмом FABRIK каждую секцию изгиба аппроксимируют до виртуального жесткого звена. Известны два подхода к решению задачи обратной кинематики: на основе построения касательных (преобразования секции изгиба к двум касательным) и хорд (сведения секции изгиба к хорде). Оба подхода показывают хорошие результаты решения задачи обратной кинематики по сравнению с алгоритмами, основанными на построении матрицы Якоби. Однако в научной литературе нет данных о сравнении методов, использующих алгоритм FABRIK. В связи с этим выполнено сравнение двух подходов к решению обратной задачи кинематики на основе алгоритма FABRIK. Приведены результаты численных экспериментов с трех-, пяти- и десятисекционными роботами. Определены характеристики алгоритмов и границы их применения.

Селективное лазерное плавление — одна из наиболее востребованных технологий аддитивного производства, которая способна удовлетворить возрастающие потребности промышленности. Конструкционные высокопрочные стали всегда являлись востребованными для изготовления ответственных деталей, особенно в тяжелом и энергетическом машиностроении. Исследованы особенности процесса селективного лазерного плавления высокопрочной конструкционной стали 28Х3СНМВФА отечественного производства на аддитивном комплексе СЛП-250, разработанном в МГТУ им. Н. Э. Баумана совместно с ООО «МЦЛТ». Проведен входной контроль порошкового материала, включающий в себя гранулометрический, морфологический и химический анализ. Для определения оптимальных режимов и влияния основных технологических параметров на качество сплавления и наличие дефектов в выращенных образцах выполнен многофакторный эксперимент. Оценено влияние параметров процесса и термических циклов на основные дефекты селективного лазерного плавления: пористость и растрескивание. Пористость полученных образцов составила менее 0,2 %. Для получения бездефектной структуры и выращивания изделий из порошка стали 28Х3СНМВФА оптимизированы режимы выращивания.

Рассмотрен подход для микромоделирования процесса селективного лазерного плавления композиционных материалов для определения напряжений и деформаций в единичной или серии единичных дорожек расплава. Изготовление изделий из композитов методом селективного лазерного плавления (СЛП) интересно тем, что композиционный материал формируется в процессе выращивания. Есть широкая возможность комбинировать состав исходного сырья для выращивания – порошка. Моделирование процесса позволит исследовать напряженное состояние для различной концентрации армирующего элемента.