В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н -оптимизации. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.

Статья посвящена обзору и анализу различных подходов к определению движения кистей рук оператора с целью формирования законов управления антропоморфным захватным устройством в копирующем режиме. Выполнен обзор различных методов, позволяющих определять движения фаланг пальцев оператора и основанных на использовании датчиков изгиба, системы локализации источников звука, микроэлектромеханических систем (МЭМСдатчиков), датчиков угла поворота и системы технического зрения. Проведен анализ каждого метода, выявлены их преимущества и недостатки. Описаны принципы работы задающих устройств, базирующихся на рассмотренных методах. Обоснован выбор методов, которые будут использованы для разработки антропоморфного захватного устройства, работающего в копирующем режиме.

Рассмотрен детерминированный подход к параметрической идентификации линейной дискретной системы на основе матричных делителей нуля. Определены условия разрешимости поставленной задачи идентификации, приведена формулировка критерия идентифицируемости и построена формула решения (алгоритм идентификации). На числовых примерах продемонстрированы возможности подхода.

Монография посвящена современным подходам и методам исследования и проек- тирования систем стабилизации (ССт), наведения (СН), группового управления (ГУ) и системного оптимизационно-имитационного моделирования (СОИМ) беспилотных ле- тательных аппаратов (БЛА), как результат совместной научно-исследовательской работы АО «КТРВ» и НУК ИУ МГТУ им. Н.Э. Баумана. В монографии представлены развиваемые и применяемые подходы и методы: теории оптимального управления в направлении МКО программных и позиционных управлений сложными нелинейными объектами (ПКР, ПРР, МАСП, ЗУР и др.); теории различных классов игр с ее применением в сложных ММС на основе СТЭК в условиях несогласо- ванности в нелинейных ММС (многоканальная ССт с ПС) и ГУ в условиях конфликта (ГУСП и СПВО СНК, СПВО ЗРК, группы на уровне звена ЛА, ПЗМ УСП и др.); исследова- ния схем ИК и метода обеспечения максимальной степени устойчивости в ССт; сбаланси- рованной МКО иерархической СУ БЛА–УСП на основе координируемых СТЭК; синерге- тической теории обеспечения асимптотики притягивающих многообразий в форме АКАР при синтезе МКО МПУ для разработанного метода наведения УСП; системного анализа и исследования операций в форме комплексного алгоритма управления ресурсами ММС (КС–РЦ–ЦР–ПДК–РЭБ/РЭП–ИТК); эволюционных методов в форме ГАМО для решения задач получения адаптивной параметрической МКО трехканальной ССт с ПС; современных технологий построения и применения СОИМ и др. Указанные теоретические направления дополнены результатами профессионального опыта инженерного проектирования СТС. Представляет интерес для специалистов в области управления, инженерного и ру- ководящего состава отраслевых предприятий, научных сотрудников, аспирантов и сту- дентов технических вузов приборостроительных и машиностроительных специальностей.