Статья посвящена обзору и анализу различных подходов к определению движения кистей рук оператора с целью формирования законов управления антропоморфным захватным устройством в копирующем режиме. Выполнен обзор различных методов, позволяющих определять движения фаланг пальцев оператора и основанных на использовании датчиков изгиба, системы локализации источников звука, микроэлектромеханических систем (МЭМСдатчиков), датчиков угла поворота и системы технического зрения. Проведен анализ каждого метода, выявлены их преимущества и недостатки. Описаны принципы работы задающих устройств, базирующихся на рассмотренных методах. Обоснован выбор методов, которые будут использованы для разработки антропоморфного захватного устройства, работающего в копирующем режиме.