Таганрог

61873

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель движения БПЛА в условиях отсутствия связи

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-6044178-8-1

Наименование конференции: 

  • Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» (Таганрог, 2021)

Наименование источника: 

  • Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (Таганрог, 2021)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ИП Марук М.Р.

Год издания: 

2021

Страницы: 

191-194
Аннотация
В статье предлагается моделирование движения БпЛА в виртуальной среде с преднамеренными и случайными условиями, имитирующими возмущающие воздействия внешней среды. Предлагается рассмотреть составную часть моделирующего комплекса движения БпЛА, в том числе в условиях отсутствия канала связи. В статье представлена структурная схема работы навигационной подсистемы летательного аппарата. Рассмотрена возможность применения вычислителя в качестве выбора корректора навигационной подсистемы.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Шальнев, И.О., Костюков В.А. Модель движения БПЛА в условиях отсутствия связи / Труды Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (Таганрог, 2021). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2021. С. 191-194.

60310

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Поддержка интеллектуальной деятельности ЛПР в условиях неопределенности

ISBN/ISSN: 

978-5-6043689-9-2

Наименование конференции: 

  • Международный научно-технический конгресс «Интеллектуальные системы и информационные технологии - 2020» («ИС & ИТ-2020», «IS&IT’20»).

Наименование источника: 

  • Труды Международного научно-технического конгресса «Интеллектуальные системы и информационные технологии - 2020» («ИС & ИТ-2020», «IS&IT’20»)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во Ступина С.А.

Год издания: 

2020

Страницы: 

266-274
Аннотация
Предложен метод поддержки принятия решений в условиях неопреде-ленности, основанный на поддержке интеллектуальной деятельности лица, принимающего решение. Поддержка основана на формальном ре-шении обратной задачи в семиотической системе и интерпретации имен классов решений в предметной области на основе извлечения из сети Интернет релевантной информации. Структуризации этой ин-формации с помощью лексико-семантических шаблонов и методов ди-стрибутивной семантики направлены на поддержку интеллектуальной деятельности лица, принимающего решение.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Поддержка интеллектуальной деятельности ЛПР в условиях неопределенности / Труды Международного научно-технического конгресса «Интеллектуальные системы и информационные технологии - 2020» («ИС & ИТ-2020», «IS&IT’20»). Таганрог: Изд-во Ступина С.А., 2020. Т. 1. С. 266-274.

58841

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритмическое обеспечение интерфейса управления робот-человек при выделении зрительных вызванных потенциалов на основе многомерного индекса синхронизации

Наименование источника: 

  • Известия ЮФУ. Технические науки

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ИТА ЮФУ

Год издания: 

2020

Страницы: 

66-88
Аннотация
Целью исследования является построения систем человеко-машинного управле-ния. Основные способы построения таких систем, способы выделения вызванных по-тенциалов в электроэнцефалограммах. В статье приведены исследования сигналов электроэнцефалограмм с устоявшимися зрительными вызванными потенциалами для разных частот фотостимуляции, на основе метода многомерного индекса синхрони-зации. Рассматривается влияние длины обрабатываемого окна на точность распозна-вания частоты исследуемого сигнала. Так же в ходе исследований авторы проверяют необходимость предобработки исходных сигналов посредством полосовой фильтрации сигнала. Кроме того, рассматривается возможность использования многомерного индекса синхронизации в многоканальном режиме. Результатом исследования авторов является рекомендации по используемым параметрам для выделения устоявшихся зри-тельных вызванных потенциалах в методе многомерного индекса синхронизации. Пока-зана возможность использования алгоритмов на основе многомерного индекса синхронизации в режиме реального времени. Полученные результаты имеют практическую значимость, так как могут применяться для построения нейрокомпьютерных интерфейсов на основе зрительных вызванных потенциалов и могут быть в дальнейшем использованы в формировании теории управления робототехнических систем различного назначения и в реализации решений по организации взаимодействия человека и машины в узких практических задачах.

Библиографическая ссылка: 

Туровский Я.А., Харченко С.С., Мещеряков Р.В., Исхакова А.О., Исхаков А.Ю. Алгоритмическое обеспечение интерфейса управления робот-человек при выделении зрительных вызванных потенциалов на основе многомерного индекса синхронизации // Известия ЮФУ. Технические науки. 2020. №1. С. 66-88.

55046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стихийные команды реактивных роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-6042279-3-0

Наименование конференции: 

  • Mеждународный конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во Ступина С.А.

Год издания: 

2019

Страницы: 

251–258
Аннотация
Рассмотрены принципы формирования и функционирования стихийных команд роботов, основанные на анализе каждым роботом состояния среды функционирования и не предполагающие обмен роботами информацией о своих целях и ресурсах. Рассмотрены варианты поведения роботов в условиях неопределенности в параметрах целевого объекта и цели. Проводится анализ возможности образования стихийных команд роботов в условиях неопределенности в задаче фуражировки.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Стихийные команды реактивных роботов / Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог). Таганрог: Изд-во Ступина С.А., 2019. Т. 1. С. 251–258.

54812

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Краткий обзор некоторых изобретений греческих учёных в области теории управления (механизмами)

ISBN/ISSN: 

978-5-907235-72-4

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая конференция "Фундаментальные и прикладные исследования в науке и образовании" (Таганрог, 2019)

Наименование источника: 

  • Материалы Международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования в науке и образовании" (Таганрог, 2019)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • АМИ

Год издания: 

2019

Страницы: 

192-199
Аннотация
В данной работе представлен частичный обзор изобретений античных учёных, в частности, Архимеда, Ктезибия и Герона, которые вошли, как фундаментальная часть в науку теории управления (механизмами). Представлено краткое описание устройств, изобретённых учёными механизмов и принцип их действия.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Краткий обзор некоторых изобретений греческих учёных в области теории управления (механизмами) / Материалы Международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования в науке и образовании" (Таганрог, 2019). Таганрог: АМИ, 2019. Ч. 1. С. 192-199 .

54719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО: ПРИЧИНЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ, ОСОБЕННОСТИ И РИСКИ

ISBN/ISSN: 

978-5-6042279-5-4

Наименование конференции: 

  • Mеждународный конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Ступин С.А

Год издания: 

2019

Страницы: 

182-187
Аннотация
В работе рассматриваются определение и причины возникновения информационного общества, характерные особенности, проблемы и риски, вызванные его появлением и развитием. Рассматриваются приведенные аналитиками ключевые информационные технологии, влияющие на развитие информационного общества. Информационное общество, общество знаний, индустрия 4.0, пятый и шестой технологические уклады, цифровая экономика.

Библиографическая ссылка: 

Лукинова О.В., Бойченко А.В. ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЩЕСТВО: ПРИЧИНЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ, ОСОБЕННОСТИ И РИСКИ / Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог). Таганрог: Ступин С.А, 2019. Т.2. С. 182-187.

53524

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРИМЕНЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ШКАЛ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ

Наименование конференции: 

  • Mеждународный конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

Т.1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Ступин С.А.

Год издания: 

2019

Страницы: 

157-163
Аннотация
Рассматривается метод формализации экспертной модели, основанный на непрерывных операциях, рассматривающих балльные оценки как действительные величины из заданного интервала. Конкретный аспект взаимодействия обладает своей спецификой и требует соответствующего математического аппарата – операций многозначной логики. При принятии решений числовые результаты расчетов интерпретируются как оценки интенсивности взаимодействия факторов. Представленные подходы к формальному описанию сложных объектов и систем имеют следующие особенности. Они предполагают отсутствие исчерпывающей количественной информации об объекте. Качественную информацию об объекте как меру состояния и взаимодействия элементов системы можно оценивать с помощью баллов. Формализация является только первым шагом моделирования и принятия решений. Процесс моделирования использует как формализованную модель, так и расчет операций. Принятие решений на основе моделирования использует соответствующие критерии и методы выбора.

Библиографическая ссылка: 

Исаева Н.А. ПРИМЕНЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ШКАЛ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ / Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог). Таганрог: Ступин С.А., 2019. Т.1. С. 157-163.

53523

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МЕТОД РАСЧЕТА ОЦЕНОК ПЕРВИЧНЫХ СВЯЗЕЙ

ISBN/ISSN: 

978-5-6042279-5-4

Наименование конференции: 

  • Mеждународный конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

т.2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Ступин С.А.

Год издания: 

2019

Страницы: 

210-216
Аннотация
Разработан метод расчета оценок первичных связей в многофакторной системе взаимодействий по оценкам наблюдений. Экспертные данные формализованы с помощью схемы взаимодействий, использующей линейные операции. Транзитивное замыкание первичных связей формирует матрицу оценок полных связей. Прямая задача заключается в расчете матрицы оценок полных связей на основании матрицы оценок первичных взаимодействий. Дано обоснование процедуры решения прямой задачи на основании гипотезы системного ответа, формируемого первичными взаимодействиями. Эта процедура задает прямое преобразование. Обратная задача заключается в получении оценок первичных связей в предположении, что наблюдения позволяют получить оценки полных связей. Предложен метод расчета весов первичных связей исходя из оценок полных связей, производимого с помощью обратного преобразования оценок связей. Приведен пример расчета первичных оценок для схемы автономного развития экономической системы. Рассмотрена проблема сходимости вычислительного процесса. Дан вариант интерпретации результатов расчета.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. МЕТОД РАСЧЕТА ОЦЕНОК ПЕРВИЧНЫХ СВЯЗЕЙ / Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог). Таганрог: Ступин С.А., 2019. т.2. С. 210-216.

53147

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель развития производственно-транспортных систем с учетом рыночного ценообразования

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3189-9

Наименование конференции: 

  • 12-я мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик)

Обозначение и номер тома: 

т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2019

Страницы: 

169-172
Аннотация
В докладе рассмотрена задача оптимизации развития крупномасштабных производственно-транспортных систем (ПТС). Предложена математическая постановка задачи с учетом фактора рыночного ценообразования. Обсуждаются методы решения и области практического применения рассматриваемого подхода.

Библиографическая ссылка: 

Акинфиев В.К. Модель развития производственно-транспортных систем с учетом рыночного ценообразования / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. т. 1. С. 169-172.

49091

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РЕФЛЕКСИВНЫЙ АНАЛИЗ ФАКТОРОВ ГЛОБАЛИЗАЦИИ И АВТОНОМНОГО РАЗВИТИЯ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Наименование конференции: 

  • Конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'18, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Труды Конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'18, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ЮФУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

216-223
Аннотация
Рассматривается экспертная модель экономической системы, взаимодействующей с внешним миром. С ее помощью исследуются условия стабильности системы с акцентом на факторы глобализации и автономного развития. Конкретный аспект взаимодействия обладает своей спецификой и требует соответствующего математического аппарата – рефлексивных преобразований оценок с помощью операций многозначной логики. При принятии решений числовые результаты расчетов интерпретируются как оценки интенсивности взаимодействия факторов. Приведенное исследование режимов долгосрочного развития с помощью экспертной модели экономической системы позволяет делать сравнения возможных путей структурных преобразований экономики при выходе из режима спада, как в условиях глобализации управления, так и в условиях автономного развития.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б., Исаева Н.А. РЕФЛЕКСИВНЫЙ АНАЛИЗ ФАКТОРОВ ГЛОБАЛИЗАЦИИ И АВТОНОМНОГО РАЗВИТИЯ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ / Труды Конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'18, Таганрог). Таганрог: ЮФУ, 2018. Т. 2. С. 216-223.

Страницы