Таганрог

69322

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О прецеденте применения автономного режима наведения беспилотной авиационной системы «STM Каргу-2»

ISBN/ISSN: 

978-5-6047666-3-7

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 13-я Молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2022

Страницы: 

187-192, [EDN: NGZHVY]
Аннотация
Описаны некоторые общедоступные сведения о прецеденте применения автономного режима наведения беспилотной авиационной системы «STM Каргу-2» в реальных условиях внешней среды. Обоснованы предложения по вариантам уточнения смежных направлений фундаментальных, поисковых и прогнозных исследований, направленных на развитие систем управления и моделирования робототехнических комплексов (РТК). Приведены частные результаты экспериментальных исследований специализированных мобильных устройств, подтверждающие практическую возможность и эффективность комплексного подхода. Динамика конфликтов; беспилотная авиационная система; обоснование требований; автономный режим наведения; "STM Kargu-2"; моделирование.

Библиографическая ссылка: 

Гойденко В.К., Рожнов А.В. О прецеденте применения автономного режима наведения беспилотной авиационной системы «STM Каргу-2» / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. С. 187-192, [EDN: NGZHVY].

68551

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимальное управление распределенными системами, моделируемыми на основе диффузионно-волнового уравнения

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3851-5

Наименование конференции: 

  • 14-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021, с. Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021)

Обозначение и номер тома: 

т.2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2021

Страницы: 

65-67
Аннотация
Работа посвящена исследованию задач оптимального управления распределенными системами, поведение которых описывается с помощью диффузионно-волнового уравнения - уравнения в частных производных, содержащего производную второго порядка по пространственной переменной и производную дробного порядка (не превышающего двух) по времени. Уравнение такого типа описывают разнообразные процессы аномальной диффузии, теплопроводности и распространения волн в неоднородных средах. В работе обоснована возможность использована метода моментов для исследования и поиска решения поставленных задач.

Библиографическая ссылка: 

Постнова Е.А., Постнов С.С. Оптимальное управление распределенными системами, моделируемыми на основе диффузионно-волнового уравнения / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021). Таганрог: Южный федеральный университет, 2021. т.2. С. 65-67.

67292

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Выбор структур при решении задач идентификации механизмов комплексного оценивания для полных наборов данных

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3851-5

Наименование конференции: 

  • 14-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2021

Страницы: 

158-160
Аннотация
В докладе будет показано, что для возможности идентификации механизмов комплексного оценивания для заданной структуры ключевым является понятие групп эквивалентности для определенных подмножеств переменных для заданного обучающего набора. Доказывается теорема о необходимости и достаточности реализации полного обучающего набора данных на основе анализа групп эквивалентности. На основании доказанной теоремы в докладе приводятся конструктивные алгоритмы выбора структур, для которых возможна идентификация МКО для заданного набора

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А., Сергеев В.А. Выбор структур при решении задач идентификации механизмов комплексного оценивания для полных наборов данных / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Таганрог: Южный федеральный университет, 2021. Т. 2. С. 158-160.

67291

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы согласования интересов в проектах развития инфраструктуры, обеспечивающей функционирование легкого внедорожного электротранспорта

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-3851-5

Наименование конференции: 

  • 14-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2021

Страницы: 

155-157
Аннотация
В докладе рассматриваются проблемы согласования интересов в проектах развития инфраструктуры, обеспечивающей функционирование легкого внедорожного электротранспорта на примере опытной платформы малогабаритного транспортного средства повышенной про-ходимости на электроприводе, предназначенного для передвижения по снежному покрову

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А., Кравчук С.Г., Сергеев В.А. Проблемы согласования интересов в проектах развития инфраструктуры, обеспечивающей функционирование легкого внедорожного электротранспорта / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Таганрог: Южный федеральный университет, 2021. Т. 2. С. 155-157.

67273

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Архитектура семиотической системы поддержки принятия решений

ISBN/ISSN: 

978-5-6045119-6-1

Наименование конференции: 

  • Международный научно-технический конгресс «Интеллектуальные системы и информационные технологии - 2021» («ИС & ИТ-2021», «IS&IT’21»)

Наименование источника: 

  • Труды Международного научно-технического конгресса «Интеллектуальные системы и информационные технологии - 2021» («ИС & ИТ-2021», «IS&IT’21»)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во Ступина С.А.

Год издания: 

2021

Страницы: 

163-173
Аннотация
В работе рассмотрена архитектура системы поддержки принятия решений в условиях неопределенности, основанная на применении семиотических моделей предметной области и методов обработки естественного языка. Особенностью предложенной архитектуры является то, что в качестве базы знаний системы поддержки принятия решений используется неструктурированная лингвистическая информация сети Интернет. Структуризация этой информации осуществляется на основе субъективной семиотической модели ситуации, построенной экспертом, и применением методов обработки естественного языка текстов, полученных из сети Интернет.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Архитектура семиотической системы поддержки принятия решений / Труды Международного научно-технического конгресса «Интеллектуальные системы и информационные технологии - 2021» («ИС & ИТ-2021», «IS&IT’21»). Таганрог: Изд-во Ступина С.А., 2021. С. 163-173.

66329

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Influence of Signal Preprocessing When Highlighting Steady-State Visual Evoked Potentials Based on a Multivariate Synchronization Index

ISBN/ISSN: 

978-981161482-8 / 18650929

DOI: 

10.1007/978-981-16-1483-5_10

Наименование конференции: 

  • 3rd International Conference on Futuristic Trends in Network and Communication Technologies, FTNCT 2020, Taganrog

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 3rd International Conference on Futuristic Trends in Network and Communication Technologies, FTNCT 2020, Taganrog

Обозначение и номер тома: 

Том 1396 CCIS

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

Год издания: 

2021

Страницы: 

102-111
Аннотация
This article covers the issue of the data preprocessing when highlighting steady-state visual evoked potentials using preliminary band-pass filtering of the EEG signal. In the introduction part the authors illustrate relevance of the system integration such as human-machine interaction and brain-computer interface. The integration of the above-mentioned systems as well as the ways of the signal preprocessing for highlighting of steady-state visual evoked potentials in electroencephalograms were examined. The article contains researches of the electroencephalogram signals with steady-state visual evoked potentials for photostimulation frequencies of 8 and 14 Hz with sampling frequency of 5 kHz based on the multivariate synchronization index method. Influence of preliminary band-pass filtering on recognition accuracy of the signal frequency under study is considered. Ratio of the correctly recognized states is considered in the function of accuracy metric. Butterworth filters, Chebyshev filters of I and II types, elliptic filters as well as Bessel filters of different orders are considered as bend-pass filters. The result of the authors’ investigation is a number of recommendations on parameters used while signal preprocessing for highlighting of steady-state visual evoked potentials in the multivariate synchronization index method. The results obtained are of considerable practical importance as they can be used for brain-computer interface producing on the basis of steady-state visual evoked potentials and later can be taken for building of control theory of robot systems of different application and for implementation of decisions on human-machine interaction within narrow practical tasks.

Библиографическая ссылка: 

Харченко С.С., Мещеряков Р.В., Туровский Я.А. Influence of Signal Preprocessing When Highlighting Steady-State Visual Evoked Potentials Based on a Multivariate Synchronization Index / Proceedings of the 3rd International Conference on Futuristic Trends in Network and Communication Technologies, FTNCT 2020, Taganrog. Таганрог: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021. Том 1396 CCIS. С. 102-111.

61899

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Поле связи для группы наземных мобильных роботов с использованием беспилотных летательных аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-6044178-8-1

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 12-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах»

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 12-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • ИП Марук М.Р.

Год издания: 

2021

Страницы: 

187-191
Аннотация
В статье представлена задача размещения беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), выполняющих полеты на фиксированной высоте и обеспечивающих связью группу мобильных наземных роботов (НР), при условии постоянного обеспечения связи между самими БпЛА. Представлено математическое описание задачи нахождения оптимальных точек размещения на двухмерной плоскости минимально необходимого количества БпЛА, обеспечивающих связью наземных роботов в фиксированном радиусе. Предложен способ перемещения БпЛА для обеспечения непрерывного покрытия связью группы мобильных НР.

Библиографическая ссылка: 

Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Зорин В.А., Кофнов О.В., Медведев М.Ю. Поле связи для группы наземных мобильных роботов с использованием беспилотных летательных аппаратов / Материалы 16-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 12-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2021. С. 187-191.

Пшихопов В. Х. (Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления)

Фамилия: 

Пшихопов

Имя: 

Вячеслав

Отчество: 

Хасанович
Место работы

Организация: 

Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления

Город: 

  • Таганрог

Должность: 

Директор

 

Медведев М. Ю. (Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления)

Фамилия: 

Медведев

Имя: 

Михаил

Отчество: 

Юрьевич
Место работы

Организация: 

Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления

Город: 

  • Таганрог

Должность: 

Ведущий научный сотрудник

 

Косенко Е. Ю. (Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления)

Фамилия: 

Косенко

Имя: 

Евгений

Отчество: 

Юрьевич
Место работы

Организация: 

Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления

Город: 

  • Таганрог

Должность: 

Старший научный сотрудник

 

Страницы