61899 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Поле связи для группы наземных мобильных роботов с использованием беспилотных летательных аппаратов

ISBN/ISSN:

978-5-6044178-8-1

Наименование конференции:

16-я Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 12-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах»

Наименование источника:

Материалы 16-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 12-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог)

Город:

Таганрог

Издательство:

ИП Марук М.Р.

Год издания:

2021

Страницы:

187-191

Аннотация

В статье представлена задача размещения беспилотных летательных аппаратов (БпЛА), выполняющих полеты на фиксированной высоте и обеспечивающих связью группу мобильных наземных роботов (НР), при условии постоянного обеспечения связи между самими БпЛА. Представлено математическое описание задачи нахождения оптимальных точек размещения на двухмерной плоскости минимально необходимого количества БпЛА, обеспечивающих связью наземных роботов в фиксированном радиусе. Предложен способ перемещения БпЛА для обеспечения непрерывного покрытия связью группы мобильных НР.

Библиографическая ссылка:

Мамченко М.В., Мещеряков Р.В., Зорин В.А., Кофнов О.В., Медведев М.Ю. Поле связи для группы наземных мобильных роботов с использованием беспилотных летательных аппаратов / Материалы 16-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 12-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2021. С. 187-191.