В обзоре предлагаются к обсуждению некоторые положения технической политики по разработке и использованию автономных и полуавтономных функций сложных технических систем в конкретном примере изложения представлений ведущих зарубежных экспертов. Так, в январе этого года министерство обороны США выпустило Директиву 3000.09 DoD «Автономия в системах вооружений» c обновлённой версией своей технической политики в отношении автономного оружия. При этом разбираемые материалы обзора содержат срез этой новой директивы и то, что именно она может означать для изменений современного подхода вооружённых сил США к смертоносным автономным системам вооружения. Излагаемые общие сведения, избирательно определяющие немаловажные тенденции развития летальных робототехнических систем, по материалам открытой печати, включают соответствующие особенности зарубежных представлений и новой технической политики по моделированию, разработке и использованию автономных и полуавтономных функций, могут представлять также интерес, прежде всего, - для ознакомления участниками молодёжной школы этой конференции - в целях расширения своего кругозора в свете общих тенденций и ключевых факторов развития не только для новых предметных областей, но для понимания сферы их деятельности в целом. [https://elibrary.ru/item.asp?id=54890815 (eLIBRARY ID: 54890815; EDN: DRWSKA)]

Рассмотрены проблемы развития транспортного комплекса как важной составной части экономики России, обеспечивающей сбалансированность выпусков всех видов экономической деятельности. Для оценки влияния компонент транспортного комплекса на основе модели «затраты- выпуск» использованы индикаторы потенциала продуктивности, показателя равновесности, предельных выпусков и индексов цен, индикативных приростов выпусков продукции отраслей. С помощью модели воспроизводства многопродуктовой экономики определяется показатель продуктивности, как функция структурных пропорций выпусков и цен на продукцию и услуги отраслей. Максимизация этого показателя, отображающего соотношение выпуска и затрат, определяет сбалансированную структуру выпусков и цен, соответствующую режиму воспроизводства. Используя данные межотраслевого баланса, получим равновесные пропорции выпусков по всем видам деятельности, включая транспортный комплекс.

При совместной работе рулевых приводов на поверхности управления (руле направления, в определенных случаях на элеронах и руле высоты) магистрального самолета возникают силы их взаимонагружения, приводящие к ускорению расхода ресурса узлов крепления и снижению показателей качества регулирования. Для уменьшения этих сил применяются различные методы, в том числе специальные алгоритмы снижения взаимонагружения. В ходе исследования проведена оценка качества работы алгоритма и определено его влияние на статические и динамические свойства системы из двух приводов. В статье представлена программно-математическая модель совместной работы двух электрогидравлических рулевых приводов (ЭГРП) на аэродинамическом руле, учитывающая нелинейности ЭГРП (ограничение по ходу и скорости золотника, нелинейность коэффициента расхода жидкости, ограничение скорости и максимального перемещения штоков гидроцилиндров) и жесткости механических креплений штоков ЭГРП к поверхности управления. Разработаны тестовые режимы, воспроизводящие наиболее тяжелые режимы работы привода. Проведена оценка влияния алгоритма на переходные процессы отклоняемой поверхности управления, на запасы устойчивости системы двух ЭГРП и отклоняемой поверхности управления, и на количест- венные показатели снижения силового нагружения. Показано, что алгоритм на основе ПИД-регулятора с обратной связью по перепаду давлений в полостях гидроцилиндров значительно (до 95%) снижает силовое взаимонагружение в системе одновременно работающих приводов. При использовании разработанного алгоритма не выявлено уменьшение запасов устойчивости системы из двух ЭГРП. Также показано, что в режимах работы с внешней нагрузкой следует вводить ограничение величины корректирующего сигнала алгоритма для уменьшения просадки штоков до определенных в техническом задании значений. Результаты работы будут использованы для уточнения методики испытаний одновременно работающих приводов и, в дальнейшем, для внедрения алгоритма снижения взаимонагружения на магистральные отечественные летательные аппараты.

При решении широкого спектра прикладных задач возникает потребность в исследовании протяженных объектов, таких как реки, трубопроводы, аэродромы, сельскохозяйственные поля и др. Перспективным способом решения задач данного рода является применение гетерогенной системы, состоящей из БПЛА и наземной зарядной станции, передвигающейся сонаправленно с летательным аппаратом. В работе описана дискретно-событийная модель функционирования БПЛА. Представлена математическая модель совместного передвижения БПЛА и наземной станции. Предложены системы уравнений для определения прогнозируемой координаты зарядной станции в момент посадки БПЛА и оптимальной скорости движения зарядной станции. Для численного решения данных уравнений были применены методы последовательных приближений и градиентного спуска. Совокупность разработанных математических моделей легла в основу разработанного моделирующего программно-алгоритмического комплекса. На входе алгоритма, описывающего работу моделирующего комплекса, – координаты опорных точек протяженного объекта и предполагаемого пути зарядной станции. На выходе – рекомендованное значение скорости зарядной станции в каждый момент времени. Проведенный в виртуальной среде эксперимент показал эффективность предложенного подхода.

Обоснована необходимость разработки информационной модели системы управления (СУ) беспилотными летательными аппаратами. Модель представляет собой объединение двух составных частей – алгоритмического и информационного обеспечения. Описаны четыре группы моделей, применимые для формирования информационного обеспечения СУ. В зависимости от типа они выполняют вычисления, интерфейсные функции или способстуют обеспечению связи между беспилотниками и базами данных. Описан подход к формированию алгоритмического обеспечения компо-нентов управления системы. На примере транспортной задачи в виде диаграммы дан-ных представлена работа предложенного подхода.