В статье представлена общая постановка задачи повышения эффективности функционирования смешанной неоднородной команды коллаборативных робототехнических систем (КРТС) и ячеек. Представлены подходы и реализующие их алгоритмы по распределению задач и минимизации затрат среди участников КРТС. Первый алгоритм обеспечивает минимизацию временных, финансовых и/или энергетических затрат для смешанной неоднородной команды с гетерогенными участниками и позволяет учитывать специфику разнородности членов команды, второй – сокращение времени выполнения операций в рам-ках технологического процесса, представленного в виде сетевой модели и событийно-временной последовательности.