55046

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стихийные команды реактивных роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-6042279-3-0

Наименование конференции: 

  • Mеждународный конгресс по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Наименование источника: 

  • Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во Ступина С.А.

Год издания: 

2019

Страницы: 

251–258
Аннотация
Рассмотрены принципы формирования и функционирования стихийных команд роботов, основанные на анализе каждым роботом состояния среды функционирования и не предполагающие обмен роботами информацией о своих целях и ресурсах. Рассмотрены варианты поведения роботов в условиях неопределенности в параметрах целевого объекта и цели. Проводится анализ возможности образования стихийных команд роботов в условиях неопределенности в задаче фуражировки.

Библиографическая ссылка: 

Кулинич А.А. Стихийные команды реактивных роботов / Труды Mеждународного конгресса по интеллектуальным системам и информационным технологиям (IS-IT'2019, Таганрог). Таганрог: Изд-во Ступина С.А., 2019. Т. 1. С. 251–258.