This research considers a problem of distributed missions assignment in the heterogeneous group of aerial rescue robots, which function without obstacles on plain landscape. A new technique of distributed missions assignment problem solving is proposed, based on the metaheuristic optimization algorithms independent runs, which are launched on robots in a distributed manner. The novelty of the technique is that metaheuristics instances with varying computational complexities are formed and distributed through the heterogeneous robotic group with the usage of efficient algorithms for the block size forming and assignment. Computational complexities of metaheuristics instances are formed with two contradictory criteria: the first one is the minimization of the makespan of the missions assignment problem solving via independent runs, the second one is the metaheuristic instance maximization because of the solution quality degrading in case of small number of algorithm iterations. This improves the makespan of distributed missions assignment problem solving significantly without considerable degrading of the overall missions assignment result. Selected simulation results demonstrate the improvement of overall mission assignment time up to 2 times with the mission assignment solution degrading less than 26% in the worst case and without degrading in the best case.

В статье описан алгоритм вычисления наименьшего времени перехвата в задаче быстродействия по достижению заданного терминального множества, движущегося со временем (движущаяся цель). Доказана глобальная сходимость предложенного алгоритма. Использование алгоритма иллюстрируется на двух примерах объекта управления. Численные эксперименты обосновывают эффективность предложенного алгоритма.

Переходный режим работы оптического переключателя с Исследовано дублирование коммутационных элементов в полностью оптической сети с гетерогенным трафиком. Для анализа характеристик производительности коммутатора исследуется многолинейная система массового обслуживания с ограниченным буфером и коррелированным входным потоком. Использован аналитический метод решения системы уравнений Колмогорова, основанный на нахождении матрицы переноса вероятностей. Приведены аналитические выражения для нестационарных вероятностей состояний переключателя и на их основе представлены выражения вероятности потерь и пропускной способности. В численном примере анализируются нестационарные и стационарные значения вероятностей состояний, пропускной способности и значений времени перехода для полностью оптических коммутаторов с двумя переключающими элементами и размером буфера, равным одному пакету. Метрики производительности анализируются в зависимости от различных значений скорости поступления.

The scope of application of codes with low density parity checks and their role in the 5th generation mobile communication networks are considered. The mathematical apparatus of coding with low density parity checks is disclosed. A generalized and detailed decoder architecture optimized for solutions for 5G mobile networks is proposed. Fragments of source code in field-programmable gate array (FPGA) Verilog programming language are presented. In the Xilinx Vivado development environment, using developed test programs, modeling of both some individual project modules and the decoder macromodule was carried out. The results of compiling the decoder project with an analysis of the involved resources of the selected FPGA are presented.

This paper explores the application of queuing theory to assess the performance characteristics of the HaProxy load balancer, including response time, service waiting time, and the average number of busy servers. To approximate the load balancing process, we used MMAP/PH/M/N queuing analytical model type with a Marked Markovian input flow, the service time has PH - distribution, the system has a buffer of M capacity, the number of serving devices equals N. We use discrete event simulation (Monte Carlo method) to estimate the performance characteristics to simplify the process and save time instead of using the complex and time-consuming analytical calculations. In the paper, a numerical experiment was carried out to compare the performance values obtained through simulation with the metrics obtained from the test server. The effectiveness of the application of models was demonstrated.