Наука

853

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценивание на скользящих режимах неконтролируемых возмущений в нелинейных системах

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

54-69
Аннотация
Предложена методика декомпозиционного анализа и синтеза задачи оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния и внешних возмущений достаточно широкого класса с использованием методов синтеза систем с разрывными управлениями в цепи коррекции динамического наблюдателя. Данная методика позволяет выявить наблюдаемое подпространство вектора состояния максимально возможной размерности, наблюдаемые комбинации компонент вектора возмущений и за теоретически конечное время решить задачу оценивания, что снимает проблему совместного анализа и синтеза замкнутой системы с наблюдателем

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Кузнецов С.И. Оценивание на скользящих режимах неконтролируемых возмущений в нелинейных системах // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 54-69.

8473

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сравнительный анализ различных постановок задачи стабилизации линейных объектов

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№ 8 Т.46

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

1212-1213
Аннотация
Проанализированы и классифицированы различные постановки задачи стабилизации для линейных динамических объектов и показано как от этого зависят результаты и методы решения задач стабилизации (в том числе и задачи одновременной стабилизации).

Библиографическая ссылка: 

Фурсов А.С. Сравнительный анализ различных постановок задачи стабилизации линейных объектов // Дифференциальные уравнения. 2010. № 8 Т.46. С. 1212-1213.

3717

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

21-37
Аннотация
Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите. Учитывается дискретный характер изменения механической структуры и наличие существенной нежесткости конструкции, обусловленной упругостью шарнирных связей соединяемых элементов каркаса. Предлагается методика компьютерного анализа процесса изменения динамических свойств собираемой конструкции как объекта управления, модель которого имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Формируется последовательность изменяющихся стратегий управления движением таких объектов, решающая проблему устойчивого по отношению к упругим колебаниям и высокоточного управления на всех этапах сборки. Приводятся структурные схемы систем ориентации развивающейся конструкции, реализующие принятые стратегии управления на соответствующих этапах сборки. Анализируются результаты моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов управления.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 21-37.

3312

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Фигурно-решетчатые графы как модели многопроцессорных вычислительных систем

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

12
Аннотация
Предложен и исследован новый класс однородных обыкновенных графов, названных фигурно-решетчатыми графами. Применительно к моделированию структур многопроцессорных вычислительных систем фигурно-решетчатые графы обладают двумя положительными свойствами: большой гибкостью при выборе их требуемых размеров (числа вершин) и возможностью обеспечения малых диаметров (вплоть до d = 2) независимо от размеров графов. На фигурно-решетчатые графы распространен метод задания и преобразования циклов кольцевыми последовательностями весов ребер, предложенный ранее для двоичных гиперкубов и для других графов Кэли.

Библиографическая ссылка: 

Пархоменко П.П. Фигурно-решетчатые графы как модели многопроцессорных вычислительных систем // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 12.

2297

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы ускорения выполнения коллективных операций обмена данными и операций редукции стандарта МРI

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

78-81
Аннотация
Показана возможность ускорения операций интерфейса MPI за счет совмещения операций счета и передачи данных.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Методы ускорения выполнения коллективных операций обмена данными и операций редукции стандарта МРI // Проблемы управления. 2005. № 6. С. 78-81.

2295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сети интеллектуальных периферийных устройств

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

69-77
Аннотация
Дан обзор современных сетей интеллектуальных датчиков. Приведены способы организации взаимодействия датчиков в этих сетях, повышающие скорость реакции и надежность сетей.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Сети интеллектуальных периферийных устройств // Датчики и системы. 2005. № 11. С. 69-77.

5406

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Резервирование взаимосвязанных программных модулей для управляющих параллельных вычислительных систем: организация, новый подход к оценке отказоустойчивости, формализованное описание

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

142-161
Аннотация
Оценка отказоустойчивости управляющей параллельной вычислительной системы аналитически определяется на основе формализованных описаний и математических моделей вычислительных процессов как вероятность успешного завершения произвольного комплекса взаимосвязанных программных модулей за заданное (пользователем) директивное время при случайных временах реализации этих модулей, как при синхронном, так и асинхронном их резервировании.

Библиографическая ссылка: 

Игнатущенко В.В., Исаева Н.А. Резервирование взаимосвязанных программных модулей для управляющих параллельных вычислительных систем: организация, новый подход к оценке отказоустойчивости, формализованное описание // Автоматика и телемеханика. 2008. 10. С. 142-161.

9300

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Уменьшение сложности распределенного полного коммутатора для параллельных систем обработки данных

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

147-154
Аннотация
Даны способы уменьшения сложности распределенных коммутаторов, осуществ-ляющих соединение устройств систем обработки данных при использовании оптических средств. Для коммутации n устройств возможно построение однотактных коммутаторов, содержащих элементов коммутации, каждый из которых принимает одно из двух возможных состояний. Также даны способы применения таких коммутаторов в режимах, являющихся ба-зовыми при решении многих задач управления взаимодействием устройств обработки данных.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Уменьшение сложности распределенного полного коммутатора для параллельных систем обработки данных // Автоматика и телемеханика. 2010. № 5. С. 147-154.

8317

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методика спектрально-статистического анализа электромиограмм и ее использование для ранней и дифференциальной диагностики болезни Паркинсона

ISBN/ISSN: 

978-5-02-036710-4

Наименование источника: 

  • Нейродегенеративные заболевания: фундаментальные и прикладные аспекты

Обозначение и номер тома: 

Издание 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

129-136
Аннотация
Рассматривается методика, разработанная для ранней и дифференциальной диагностики различных форм болезни Паркинсона.Методика позволяет дифференцировать формы болезни Паркинсона, а также выявлять ранние до клинические признаки заболевания.

Библиографическая ссылка: 

Хуторская О.Е. Методика спектрально-статистического анализа электромиограмм и ее использование для ранней и дифференциальной диагностики болезни Паркинсона / Нейродегенеративные заболевания: фундаментальные и прикладные аспекты. М.: Наука, 2010. Издание 1. С. 129-136.

7202

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стохастические задачи H_inf- и H_2/H_inf-управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

3-34
Аннотация
Рассмотрены задачи H_inf- и H2/H_inf-управления билинейными стохастическими системами. Определены понятия управляемости, наблюдаемости, детектируемости для стохастических систем. Используется методология линейных матричных неравенств для записи субоптимальных алгоритмов управления при неполной информации о мешающих воздействиях. Дается сопоставление детерминируемых и стохастических задач H_inf - управления. Рассматриваются непрерывные и дискретные системы.

Библиографическая ссылка: 

Шайкин М.Е. Стохастические задачи H_inf- и H_2/H_inf-управления // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 3-34.

Страницы