Наука

7151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Уравнения Монжа-Ампера и тензориальные функторы

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Серия «Математическая»

Обозначение и номер тома: 

Т. 73, вып. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

145–194
Аннотация
Конструируются дифференциально-геометрические структуры, ассоциированным с уравнениями Монжа-Ампера на многообразиях, и примененяются к контактной линеаризации этих уравнений. Рассматривается категория уравнений Монжа-Ампера, морфизмами которой служат контактные диффеоморфизмы, и ряд ее подкатегорий. Основное внимание уделено подкатегориям уравнений Монжа-Ампера, объекты которых локально контактно эквивалентны уравнениямa) линейным относительно вторых производных (полулинейным),b) линейным относительно производных, c) почти линейным,d) линейным относительно вторых и не зависящим от первых производных,e) линейным,f) линейным и не зависящим от первых производных,g) имеющим постоянные коэффициенты,h) эволюционным.Строится ряд функторов из категории уравнений Монжа-Ампера и некоторых ее подкатегорий в категорию тензориальных объектов, т.е. в категорию многозначных сечений тензорных расслоений. В частности, для всякого уравнения Монжа-Ампера в общем положении построена отвечающая ему псевдориманова метрика. Построенные функторы позволяют установить эффективно проверяемые признаки принадлежности уравнений Монжа-Ампера к перечисленным выше подкатегориям a) - h).

Библиографическая ссылка: 

Туницкий Д.В. Уравнения Монжа-Ампера и тензориальные функторы // Известия РАН. Серия «Математическая». 2009. Т. 73, вып. 6. С. 145–194.

1969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0555-2923

Наименование источника: 

  • Проблемы передачи информации

Обозначение и номер тома: 

Т. 41, вып. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

78–96
Аннотация
Рассматривается рекуррентный метод построения агрегированной оценки на конечном классе базовых решающих правил в задаче классификации. Оценка приближенно минимизирует выпуклый функционал риска при l1-ограничении. Она задается стохастическим вариантом метода зеркального спуска, осуществляющего спуск градиентного типа в двойственном пространстве с дополнительным усреднением. Основной результат настоящей статьи - верхняя граница для средней точности предложенного aлгоритмa, с явным выражением малого постоянного множителя C. Аналогичная граница получена и для более общей постановки, охватывающей, в частности, модель регресcии при квадратичных потерях.

Библиографическая ссылка: 

Юдицкий А.Б., Назин А.В., Цыбаков А.Б., Ваятис Н.Н. Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением // Проблемы передачи информации. 2005. Т. 41, вып. 4. С. 78–96.

1214

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

37–48
Аннотация
Исследуется один случай обобщения так называемой S-процедуры в задаче о знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях. Рассмотрены приложения полученного алгебраического критерия к задачам анализа многомерных систем управления. Результаты формулируются в терминах разрешимости линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48.

1369

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устойчивость и управление в системе с первым интегралом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

С. 34 - 38
Аннотация
Решена задача об устойчивости нулевого решения системы ОДУ с первым интегралом. На примере указанной системы демонстрируется идея выбора управления, использующего существенным образом свойства замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38.

3354

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Теоретические исследования работоспособности кольцевых анизотропных магниторезистивных микроэлементов

Наименование источника: 

  • Журнал Микроэлектроника

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

104-110
Аннотация
Приведены результаты теоретических исследований работоспособности кольцевых анизотропных магниторезистивных микроэлементов

Библиографическая ссылка: 

Вагин Д.В., Касаткин С.И., Поляков П.А. Теоретические исследования работоспособности кольцевых анизотропных магниторезистивных микроэлементов // Журнал Микроэлектроника. 2007. С. 104-110.

8966

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

59-75
Аннотация
Предложен алгоритм слежения за движущимся объектом в многоцелевой обстановке при наличии ложных целей. Алгоритм объединяет метод многих гипотез Рида (Reid B.D.) и метод информационно-множественной фильтрации. Работа алгоритма проиллюстрирована на примере слежения за истинной "тяжелой" целью и ложной "легкой", которые движутся по баллистическим траекториям в атмосфере Земли. Вычислительная сложность алгоритма позволяет реализовать его работу на современных микропроцессорах в режиме реального времени и при наличии нескольких ложных целей.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов Д.Д., Рубинович Е.Я. Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 2010. № 2. С. 59-75.

2721

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сауров Однослойный анизотропный магниторезистивный датчик с наклонными полосками

Наименование источника: 

  • Журнал Микроэлектроника

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

87-103
Аннотация
Рассмотрены результаты исследования однослойных анизотропных магниторезистивных датчиков с наклонными полосками

Библиографическая ссылка: 

Дягилев В.В., Касаткин С.И., Муравьев А.М., Резнев А.А., Сауров А.Н. Сауров Однослойный анизотропный магниторезистивный датчик с наклонными полосками // Журнал Микроэлектроника. 2007. С. 87-103.

8608

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод прямого синтеза супервизора для структурированных дискретно событийных систем

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

168-188
Аннотация
Предлагается метод реализации супервизора для дискретно - событийной системы (ДСС), структу- рированной особым образом. Такая ДСС имеет следующие отличительные особенности: генератор языка представлен набором конечных автоматов, языковая модель расширена новым типом событий, которые названы "ожидаемыми", спецификация определена как последовательность команд управления. Основное преимущество предлагаемого метода заключается в том, что он использует структурные знания о потоке событий для того, чтобы построить супервизор. Таким образом достигается линейная зависимость размера супервизора от размера начальных данных.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Томилин Е.Е. Метод прямого синтеза супервизора для структурированных дискретно событийных систем // Автоматика и телемеханика. 2010. №8. С. 168-188.

1496

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

483-485
Аннотация
Установлено, что симметричные периодические движения (СПД) в классической задаче о движении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки в случае центра тяжести, расположенного в главной плоскости эллипсоида инерции, образуют двухпараметрические семейства. Также дано краткое изложение результатов по изучению СПД обратимой механической системы.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера // Доклады Академии наук. 2005. С. 483-485.

4848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

148-156
Аннотация
Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.

Страницы