Разработан путевой метод самодиагностирования цифровых систем.

Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается дина-мика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.

Рассматривается управляемое твердое тело, движущееся в аэродинамической среде (самолет, ракета и т. д.). Для более точного описания аэродинамических сил используется модель, содержащая запаздывание. Для таких систем построен многорежимный закон управления.

Предложен подход к мультиагентной организации системного диагностирования цифровых систем со структурой симметричного двудольного графа.

Рассматривается рекуррентный метод построения агрегированной оценки на конечном классе базовых решающих правил в задаче классификации. Оценка приближенно минимизирует выпуклый функционал риска при l1-ограничении. Она задается стохастическим вариантом метода зеркального спуска, осуществляющего спуск градиентного типа в двойственном пространстве с дополнительным усреднением. Основной результат настоящей статьи - верхняя граница для средней точности предложенного aлгоритмa, с явным выражением малого постоянного множителя C. Аналогичная граница получена и для более общей постановки, охватывающей, в частности, модель регресcии при квадратичных потерях.