В монографии представлены теоретические основы синтеза систем управления и наблюдения на скользящих режимах для нелинейных систем с периодической матрицей перед избыточным разрывным управлением. Полученный теоретические результаты являются основой для решения задачи синтеза систем управления автоматизированным синхронным электроприводом. Представлены методы синтеза систем управления и наблюдения для этих приводов.