Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. Решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом динамики исполнительных органов. Рассматривается задача управления на основе адаптивного подхода с учетом компьютерной реализации модели объекта. Формируются алгоритмы управления, обеспечивающие гарантированную точность движения. Указываются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль.

Предлагается подход к проблеме построения нехрупкого регулятора, т.е. допускающего вариации его параметров, в целях подавления ограниченных внешних возмущений в линейной динамической системе. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи, а также ее робастный вариант. В качестве примера исследуется управление двойным осциллятором.

В монографии рассматриваются динамические системы с дискретнонепрерывными свойствами (дискретно-непрерывные системы (ДНС) или гибридные системы). Они возникают в многочисленных областях приложений теории систем, включая: механику, экономику, теорию связи и др. Целью монографии является рассмотрение задач оптимального управления, в которых применение импульсных управлений вызывает мгновенное (или очень быстрое) изменение состояния. Иными словами, мы рассматриваем системы, траектории которых являются разрывными функциями времени. Главная специфика данного класса задач состоит в том, что моменты применения импульсных воздействий и их амплитуды не фиксированы заранее и должны определяться при решении оптимизационной задачи. Поскольку траектории систем разрывны, то их невозможно описывать обыкновенными дифференциальными уравнениями и поэтому естественно использовать более общий тип динамических уравнений, а именно: нелинейные дифференциальные уравнения с мерами. Эти уравнения являются универсальным средством строгого описания динамики ДНС. Однако, управление такими системами представляет собой значительно более сложную задачу, чем управление чисто дискретными или непрерывными системами. В последние годы в задачах оптимального управления ДНС была предложена и детально разработана новая методология, применимая для широкого класса задач оптимального управления с различными типами ограничений. Основой нового подхода является метод разрывной замены времени или, более обще, метод пространственно-временных сингулярных преобразований. В задачах импульсного управления с использованием специального преобразования времени исходная задача с импульсными управлениями и разрывными траекториями преобразуется к эквивалентной стандартной задаче оптимального управления с ограниченными входными воздействиями и непрерывными траекториями.