ИПУ РАН

77839

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Автономное управление транспортным мобильным роботом в помещении с использованием СВЧ датчиков

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2488-2492
Аннотация
В работе описана система управления грузовыми двух и четырехколесными роботами, способными перемещаться в помещениях в автономном режиме без использования сигналов спутниковой навигации. Система управления включает в себя создание бинарной сетевой карты с массивом вероятностных путевых точек, вычисление оптимального пути робота от стартовой и финишной путевой точки, контроллер следования по маршруту. Алгоритм управления при постоянной скорости использует регулирующий параметр – разность и сумму крутящих моментов правого и левого ведущих колес дифференциального привода. При этом в обратную связь включен фильтр Калмана c измерением линейной скорости микроволновыми датчиками и одометры, измеряющие скорости вращения колес.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Автономное управление транспортным мобильным роботом в помещении с использованием СВЧ датчиков / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2488-2492.

77836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О корректности использования сумм рангов при решении задач многокри-териального выбора

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Обозначение и номер тома: 

4487

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3902-3907
Аннотация
При решении многокритериальных задач выбора эффективного варианта объектов, представленных в разнотипных шкалах (количественных, порядковых) измерения, применение аддитивного механизма агрегирования исходных оценок объектов не-корректно. Корректное применение аддитивного механизма агрегирования исходных данных объектов возможно, если исходные данные объектов преобразованы в ре-зультирующую однородную шкалу, т.е. с одинаковым размахом критериев. В каче-стве такой результирующей шкалой может служить порядковая ранговая шкала. В работе предлагается подход, при котором результаты преобразования оценок объек-тов в ранговую шкалу при решении многокритериальных задач выбора будут инва-риантны при любых количественных преобразованиях исходных шкал.

Библиографическая ссылка: 

Корнеенко В.П. О корректности использования сумм рангов при решении задач многокри-териального выбора / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. 4487. С. 3902-3907.

77834

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Типы научной рациональности и этапы социально-культурного развития: философско-методологический анализ как приглашение к дискуссии

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4192-4198
Аннотация
Систематизированы ключевые критерии и базовые основы типов научной рациональности типологии В. С. Степина, понимаемых как стадии (виды) научно-познавательной деятельности. Предложенная систематизация важна для философского-методологического анализа некоторых положений в науке (теориях) управления. Отмечено, что, в современных условиях кризиса прежнего мироустройства для нового этапа социокультурного развития общества в науке стоит учесть вероятность появления нового типа научной рациональности. Основные положения перспектив эволюции от технократической к антропогеной цивилизации важно обсудить с междисциплинарных позиций, с учетом познавательных достижений в гуманитарных, естественно-научных, технических, математических дискурсах

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Типы научной рациональности и этапы социально-культурного развития: философско-методологический анализ как приглашение к дискуссии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4192-4198.

77833

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Возможности по замещению научных кадров в Российской Федерации

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4113-4116
Аннотация
Рассматривается современное состояние с научными кадрами в Российской Федерации – их общая численность, и в особенности, непосредственно занятых в проведении научных исследований и разработок, а также проблема подготовки и замены персонала. Анализируются причины выбытия кадров, а также потенциальная возможность их замещения с учетом различных факторов.

Библиографическая ссылка: 

Петухов Н.А. Возможности по замещению научных кадров в Российской Федерации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4113-4116.

77831

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Программная система для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2955-2959
Аннотация
В работе описывается разработанная программная система, предназначенная для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии. В ее основе лежит использование алгоритмов, основанных на представлении размещаемых объектов в виде ортогональных многогранников. Приведено описание основных функциональных возможностей программной системы. Перечислены основные операции, обеспечивающие формирование и преобразование ортогональных многогранников во время препроцессорной подготовки задачи. Представлены примеры схем оптимизированной расстановки объектов сложной формы, полученных с использованием разработанной программной системы.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А. Программная система для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2955-2959.

77830

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров при решении задачи оценивания

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

588-592
Аннотация
Обсуждается новый подход к решению задачи фильтрации при произвольных ограниченных внешних возмущениях и/или погрешностях измерений. Соответствующий алгоритм, предполагающий сведение исходной задачи к задаче матричной оптимизации, обладает невысокой вычислительной сложностью. Его существенными с инженерно-практической точки зрения преимуществами является возможность ограничения нормы матрицы коэффициентов усиления, а также возможность построения оптимальных матриц коэффициентов усиления по каждой из координат вектора состояния системы в отдельности. На примере трех различных постановок задач демонстрируется работоспособность и эффективность предлагаемого алгоритма по сравнению с фильтром Калмана.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров при решении задачи оценивания / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 588-592.

77829

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Синтез обратной связи как задача оптимизации

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1-37
Аннотация
На примере четырех классических задач -- задачи о линейно-квадратичном регуляторе, задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений, задачи гарантированной фильтрации, а также задачи синтеза ПИД-регуляторов -- обсуждается новый подход к управлению линейными системами, предполагающий их рассмотрение с позиций оптимизации. Для каждой из рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Синтез обратной связи как задача оптимизации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1-37.

77826

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Взгляд на управление с позиций трансдисциплинарного подхода

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4132-4137 https://vspu2024.ipu.ru/preprints/4132.pdf
Аннотация
Развивается предложенный в ИПУ РАН вариант трансдисциплинарного подхода, ориентированный на выявление и систематизацию однозначно толкуемых понятий и их взаимосвязей. Подход применяется к анализу понятия «управление». Показано, что применение подхода позволяет однозначно определить понятие задачи, как таковой, установить его место в целостном построении, выявить и систематизировать общие методы решения любых задач. Выполнен анализ имеющихся определений управления, показана их неоднозначность, либо неполнота. Сформулировано однозначно толкуемое определение управления, как метода решения задачи, через существенные признаки. Показана связь управления с ранее систематизированными в рамках подхода общими методами решения задач. Продемонстрировано, что следование подходу попутно позволяет сформулировать однозначное определение понятия «поиск». Выделены общие характеристики объектов и сред, для которых целесообразно использование методов управления.

Библиографическая ссылка: 

Фаянс А.М. Взгляд на управление с позиций трансдисциплинарного подхода / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4132-4137 https://vspu2024.ipu.ru/preprints/4132.pdf.

77824

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Процессы Хоукса с переменной базовой интенсивностью, управляемой цепью Маркова

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

563-567
Аннотация
В данной работе предложена модель модифицированного процесса Хоукса для моделирования временных рядов, имеющих кластерную структуру и гетероскедастичность, в которой эти артефакты объясняются с содержательной точки зрения как следствие воздействия двух причин – внешнего мира, генерирующего события с некоторыми переменными уровнями системного риска, и внутренней рефлексивности процесса, склонного повышать вероятность появления следующего события в зависимости от предыстории развития процесса. Переменный уровень системного риска управляется марковской цепью и отражает возможность изменения характеристик внешней среды.

Библиографическая ссылка: 

Егорова Л.Г. Процессы Хоукса с переменной базовой интенсивностью, управляемой цепью Маркова / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 563-567.

77813

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Зависимости и кластерность в эволюционирующих сетях

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-273-4

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2873-2877
Аннотация
Изучается эволюция сети моделями предпочтительного, кластерного и смешанного присоединений для формирования связей новых узлов с существующими узлами. Моделированием на примерах сравнивается зависимость числа связей узлов и числа треугольников, т.е. троек связанных узлов, и поведение кластерных коэффициентов узлов. Оценивается тяжесть хвоста распределения для числа связей и треугольников. Смешанное присоединение предлагается впервые.

Библиографическая ссылка: 

Маркович Н.М., Рыжов М.С., Кулик М.Р. Зависимости и кластерность в эволюционирующих сетях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2873-2877.

Pages