ИПУ РАН

76084

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0665

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

665-673
Аннотация
В работе предложен особый вид нелинейной разрывной обратной связи, позволяющей обеспечить стабилизацию основного параметра понижающего преобразователя, а именно выходного напряжения. При этом важно, что само входное напряжение, а также ток потребления нагрузки являются неизвестными параметрами. Идея заключается в использовании так называемых «вихревых алгоритмов». Такие алгоритмы способны обеспечить робастные свойства объекта по отношению к внешним несогласованным возмущениям. Проведено численное моделирование, которое подтверждает работоспособность предложенных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин А.В. Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 665-673.

76082

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Генерация энергии в синхронном двигателе на основе вихревого алгоритма

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0580

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

580-586
Аннотация
В статье рассмотрена задача управления генерацией энергии синхронной машины, работающей в режиме генератора. Избыточная механическая энергия преобразуется с помощью ключевого инвертора в постоянное напряжение заряда аккумуляторной батареи. Управление ключевым преобразователем осуществляется с помощью разрывных управляющих воздействий на основе вихревого алгоритма. Поверхности разрыва выбираются с учетом количества избыточной механической энергии, а также параметров асинхронного двигателя и тока потребления, зависящего от тока заряда аккумуляторной батареи и тока внешних потребителей. Разработанный закон управления позволяется контролировать выходное напряжение на заданном уровне при необходимом токе нагрузки.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А. Генерация энергии в синхронном двигателе на основе вихревого алгоритма / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 580-586.

76078

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Подход к организации распределенной мультисерверной обработки на основе сетевого обобщения UNIX-конвейера

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.1264

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

1264-1269
Аннотация
Рассмотрены принципы организации сетевой службы RECS (Remote Executable Call Service), предназначенной для организации конвейерной обработки данных в мульти-серверной среде. Основная идея подхода заключается в переносе конвейерной обработки с клиентских рабочих мест на серверы и использовании ее для организации мульти-серверной обработки информационных запросов в распределенных информационных системах.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э. Подход к организации распределенной мультисерверной обработки на основе сетевого обобщения UNIX-конвейера / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1264-1269.

76076

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование и энергетический расчет полностью оптического N×N коммутатора в приближении Гауссова пучка

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

59-61
Аннотация
С развитием сетей нового поколения повысились требования к пропускной способности и информационной безопасности оптических коммутаторов высокого быстродействия [1-6]. Их общим недостатком является наличие сравнительно медленных внешних электронных управляющих устройств [2-3]. Решение этой проблемы может достигаться внедрением в коммутатор децентрализованной системы управления. Ранее авторами была предложена модель быстродействующего оптического N×N коммутатора с такой системой [2]. В данной работе представлен анализ прохождения лазерного пучка в Гауссом приближении через рассмотренный коммутатор. Особое внимание уделено энергетическому моделированию элементов коммутатора, включающему расчет распределения интенсивности излучения для его оптических элементов.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Иванов М.Г., Федоровская А.Н. Моделирование и энергетический расчет полностью оптического N×N коммутатора в приближении Гауссова пучка / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 59-61.

76075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Метод обеспечения безопасности сложных систем в условиях воздействия неблагоприятных факторов и событий

DOI: 

10.25728/iccss.2023.67.27.028

Наименование конференции: 

  • 31-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 31-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

218-223
Аннотация
В работе предлагается метод обеспечения безопасности сложных систем, функционирующих в условиях неблагоприятных воздействий. В его основу положены причинно-следственный и ресурсный подходы, а также принцип отрицательных мощностных обратных связей. Метод проиллюстрирован примером для такого класса сложных систем как суда с ядерной энергетической установкой.

Библиографическая ссылка: 

Филимонюк Л.Ю. Метод обеспечения безопасности сложных систем в условиях воздействия неблагоприятных факторов и событий / Материалы 31-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 218-223.

76071

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Нейросетевой алгоритм анализа видеоинформации для резервной системы локальной навигации привязных БПЛА с обучением на синтетических данных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

159-162
Аннотация
В рамках данной статьи исследуется вопрос стабилизации мультикоптера над привязной стационарной посадочной платформой путем использования систем визуального анализа видеоинформации для определения положения и ориентации целевой платформы. В работе предложена архитектура нейронной сети для решения задачи резервной системы локальной навигации привязных БПЛА при отсутствии сигналов GPS и ГЛОНАСС. На вход системы поступает видеокадр с бортовой камеры мультикоптера, а на выходе формируются оценки смещения и поворота привязной стационарной посадочной платформы. В настоящем исследовании предлагается технология синтеза обучающих примеров, базирующаяся на применении средств трехмерной графики. Таким образом, обучение сети осуществляется на основе синтетических данных, собранных в виртуальной среде.

Библиографическая ссылка: 

Лесив Е.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Нейросетевой алгоритм анализа видеоинформации для резервной системы локальной навигации привязных БПЛА с обучением на синтетических данных / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 159-162.

76070

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

System for automatically maintaining a stable atmospheric-optical communication channel

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

356-357
Аннотация
This paper presents the system for automatically tracking the source of an optical signal of an atmospheric communication channel based on tethered high-altitude unmanned platforms. A laboratory model of this system was developed and laboratory tests were carried out.

Библиографическая ссылка: 

Барабанова Е.А., Вытовтов Г.К. System for automatically maintaining a stable atmospheric-optical communication channel / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 356-357.

76069

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Нестационарный режим работы коммутатора полностью оптической сети

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

364-366
Аннотация
В данной работе рассматривается модель оптического коммутатора в переходном режиме, которая представляет систему массового обслуживания M/M/1/n. Описана методика расчета показателей производительности коммутатора. Представлены результаты численного расчета для размера буфера коммутатора, соответствующего двум пакетам в очереди.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Антонов Н.А. Нестационарный режим работы коммутатора полностью оптической сети / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 364-366.

76068

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Имитационное моделирование полностью оптических коммутаторов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

358-360
Аннотация
В работе рассмотрен один из подходов к сравнению характеристик полностью оптических коммутаторов – имитационное моделирование. Описаны основные виды полностью оптических коммутаторов, которые отличаются архитектурой построения, а также технологией построения базовых элементов. Предложена структура имитационной модели, которая позволяет сравнивать основные характеристики производительности полностью оптических коммутаторов, такие как, размер буфера, пропускная способность, вероятность потерь пакетов и т.д.

Библиографическая ссылка: 

Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Федоровская А.Н., Иванов М.Г. Имитационное моделирование полностью оптических коммутаторов / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 358-360.

76067

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Радиолокационная система навигации привязных высотных платформ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-272-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

387-388
Аннотация
В данной работе разработаны теоретические основы радиолокационной навигационной системы для привязных высотных платформ. Исследована зависимость дальности устойчивого сопровождения дрона от мощности передатчика, чувствительности приемника, высоты и условий окружающей среды.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Вытовтов Г.К. Радиолокационная система навигации привязных высотных платформ / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 387-388.

Pages