Рассматривается компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами типа космического роботизированного модуля.

Рассматривается задача повышения устойчивости распределенных компьютерных систем управления к внешним деструктивным воздействиям. Предлагается подход сочетающий программные методы повышения надежности и устойчивости распределенных процессов. Формулируются математическкие задачи повышения надежности посредством управления конфигурациями распределенных вычилительных процессов. Задачи формулируются в детерминированных и вероятностных постановках и нацелены на оптимизацию динамического реконфигурирования с минимизацией урона от внешних угроз.

Анализируется производительность GPGPU NVIDEA при решении различных задач, в том числе задач сейсмического моделирования. Излагается способ распараллеливания и способ размещения данных для решения задачи миграции временного разреза земли методом Кирхгофа на многопроцессорном компьютере ПС-2000. Приводятся временные характеристики решения данной задачи на ПС-2000 и однокристальном многопроцессорном компьютере ПС-2000М.

Рассмотрена задача управления движением и мощностью подвижного источника нагрева применительно к электронно-лучевым и лазерным установкам. Разработана компьютерная система управления подвижным источником теплового воздействия, состоящая из двух блоков: блока моделирования и расчета программных управлений и блока управления источником. Система реализована средствами MATLAB в виде программного комплекса.

Рассматриваются вопросы создания и использования онтологий, перечисляются основные задачи онтологии и подходы к их решению. Описаны формы задания запросов, в том числе построение стандартных и расширенных запросов на языках, предназначенных для работы с базами знаний, в которых для представления данных используются дескриптивные логики. Приводятся фрагменты онтологии научного учреждения, разрабатываемой в среде Protégé.