В задачах многокритериального оценивания и выбора объектов с многоуровневой структурой исходные данные, характеризующие объекты, как правило, измерены в разнотипных шкалах. В связи с этим применение аддитивной свёртки для концевых критериев иерархического дерева, отражающего многоуровневую структуру объектов, корректно только для оценок объектов, представленных или преобразованных к единой однородной шкале. В статье введено понятие «вес» в количественной шкале отношений критерия (k-1)-го уровня иерархического дерева, определяемого через сумму весов подкритериев k-го уровня. В этом случае применение процедуры вычисления глобальных нормированных весов, которые принято называть коэффициентами, на каждом уровне иерархии через мультипликативную свёртку локальных коэффициентов, лежащих на пути от корневой вершины, корректно. Предлагаемый метод локального агрегирования оценок объектов с многоуровневой структурой обладает важным свойством, а именно: адекватностью упорядочений объектов в любой вершине иерархической структуры критериев относительно вычисления агрегированных оценок в количественной, порядковой (ранговой) шкале. Показано, при каких условиях интегральный метод агрегированных оценок по глобальным коэффициентам концевых критериев совпадает с локальным. Достоинствами локального метода являются наглядность, возможность понимания и контроля промежуточных результатов аналитиками, бо́льшая объективность вычисленных оценок в корневой вершине иерархического дерева. Суть методов и их сравнение показана на примере многокритериального оценивания информационных материалов.

Работа посвящена решению задачи идентификации параметров линейных динамических систем, функционирующих в замкнутом контуре управления при действии неизвестных, но ограниченных возмущений. На базе метода инструментальных переменных и процедуры динамического расширения и смешивания регрессора предложен новый алгоритм идентификации, который при i) частотном богатстве задающего воздействия и ii) отсутствии пересечений спектров задания и возмущения гарантирует асимптотическую сходимость к нулю ошибки идентификации. Теоретические выкладки проиллюстрированы результатами математического моделирования.

This paper considers a management model for a reproduction system with the synchronous change of the technological matrix during its restructuring. Such models can be characterized as models with combined (direct and indirect) control links. In the case of production resource reserves, the processes of changing control parameters and transforming technological links should be simultaneous. Invariants are obtained for the relationship between the volume of inputs and outputs of a multi-sector (diversified) economy. As a result, the formalized representation of the structural management model of a reproduction system is modified, and the linear reproduction model is replaced by a nonlinear one. The results of numerical calculations using this model and the real data of a diversified economy are presented. Based on the results, the obtained model is compared with the original restructuring model of a reproduction system.

Дан обзор методов заправки самолета в полете. Предложен новый метод демпфирования колебаний выпускаемого самолетом-заправщиком шланга для подачи горючего в самолет-приемник. Для этого используется гироскопический эффект гироскопа, расположенного на конце заправочного шланга, приводимого во вращение набегающим потоком воздуха. Дан расчет гироскопического эффекта и приведены уравнения движения при наличии гироскопа.

Рассматривается класс управляемых нелинейных объектов, динамика которых определена системой ОДУ с частично неизвестной правой частью и аддитивным управлением. Ставится задача онлайн оптимизации, заключающаяся в нахождении робастной реализуемой стратегии отслеживания желаемой траектории вектора состояния с известными ограничениями на переменные состояния при условии, что эти переменные и их производные по времени наблюдаются. Для ее решения объединяются две ключевые идеи: (1) применение метода инерционного зеркального спуска (ЗС) как нетривиального обобщения метода проекции градиента, и (2) развитие метода интегрального скользящего режима для систем управления с непрерывным временем. Основные результаты включают доказательство того, что «желаемый режим» — нестационарный аналог поверхности скольжения, обеспечивающий ЗС, — может быть достигнут с самого начала процесса управления, а также получение явной верхней границы дефекта функции стоимости (ошибки слежения).