Обзор охватывает основные направления и подходы к интеграционному прогнозированию нестационарных процессов, представленных временными рядами. Ключевым источником порождения нестационарности являются быстрые и плохо предсказуемые изменения внешней среды, под влиянием которых происходят структурные сдвиги в процессах, протекающих в сложных экономических и социально-политических системах. Решение задач прогнозирования динамики таких объектов в контексте повышения точности прогноза усложняется по мере увеличения горизонта прогнозирования, что обусловливает потребность в моделях и методах, способных обрабатывать разнородную информацию. Интеграционные методы – это методы, позволяющие наряду с количественными данными учитывать суждения (прогнозистов, экспертов, аналитиков) и информацию из разнородных информационных источников на разных этапах решения задачи, и тем самым прямым или косвенным способом включать их в формируемый прогноз. Развитие таких методов направлено на повышение точности прогноза через использование всей доступной информации об объекте прогнозирования, включая данные об эндогенных и экзогенных факторах влияния на него. В обзоре внимание было сконцентрировано на современном состоянии в области интеграционного прогнозирования, на существующих проблемам и путях их решения.

В работе проводится исследование влияния метеорологических характеристик на полет беспилотного летательного аппарата. Сформированы четыре класса метеорологических характеристик: характеристики атмосферы, характеристики ветра, характеристики тумана и облаков, характеристики осадков. Отмечены метеорологические характеристики, принадлежащие к каждому классу, а также их влияние на полет беспилотного летательного аппарата. Критические значения показателей затрудняют видимость и могут приводить к летным происшествиям, связанным с тяжелыми последствиями для беспилотных летательных аппаратов. Проводится краткий обзор исследований, посвященных полету беспилотных летательных аппаратов с учетом приведенных метеорологических характеристик. Результаты статьи могут быть полезны для дальнейших исследований в области эффективного применения беспилотных летательных аппаратов в различных задачах.

В работе рассматривается математическая модель иммунотерапии рака. Модель является модификации трехмерной модели иммунного ответа введением уравнения, описывающем динамику иммунотерапии. Итоговая модель представляет собой систему из четырех обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих динамику изменения раковых, здоровых, иммунных клеток и взаимодействие иммунных клеток с интерлейкином. В работе решается задача стабилизации количества раковых клеток с применением блочного подхода с использованием линеаризации обратной связью.

В настоящей работе рассматривается модификации обобщенного фильтра Калмана, позволяющая получать оценки вектора состояния, принадлежащего какому-либо дифференцируемому многообразию – так называемый фильтр Калмана на многообразии. Описываются особенности применения таких фильтров в навигационных приложениях для оценивания компонент единичного кватерниона ориентации. В заключениие рассматриваются преимущества данного подхода по сравнению с ранее предложенными альтернативами.

Для систем с переключениями между тремя линейными дискретными подсистемами предлагается новый частотный критерий существования квадратичной функции Ляпунова, обеспечивающей устойчивость системы при произвольных переключениях.