ИПУ РАН

77848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Архитектура платформы открытых данных российской электроэнергетики

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2365-2369
Аннотация
В докладе рассматриваются основные проблемы, связанные с накоплением и применением открытых данных электроэнергетики, в том числе в условиях развития технологий искусственного интеллекта, и возможные пути их решения на основе платформенного подхода. Приведен краткий обзор ряда публикаций по вопросам организации открытых данных в энергетике. Перечислены источники открытых данных и проблемы, связанные с извлечением данных из разнородных источников. Рассмотрен экосистемный подход к организации платформы открытых данных. Представлены ключевые заинтересованные стороны платформы. Идентифицированы основные сценарии использования платформы. Предложена архитектура платформы, позволяющая удовлетворить потребности заинтересованных сторон и обеспечить ускоренное развитие инноваций в энергетике. Для эффективного хранения данных в платформе предложено использовать озеро-склад данных (data lakehouse).

Библиографическая ссылка: 

Непша Ф.С., Воронин В.А., Ковалёв С.П. Архитектура платформы открытых данных российской электроэнергетики / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2365-2369.

77846

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Обнаружение сигналов в шуме на основе спектральной сложности

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

673-677
Аннотация
Работа посвящена развитию методов распознавания сигналов на основе спектральных информационных характеристик сигнала. Установлена дискретная функция нормированного упорядоченного спектра для единичной оконной функции, входящей в ДПФ. Доказаны леммы об оценках энтропии, дисбаланса и статистической сложности при обработке временного ряда независимых гауссовских величин. Полученные теоретические результаты верифицированы численными экспериментами, которые подтвердили эффективность новой информационной характеристики при детектировании сигнала в смеси с белым шумом при малых отношениях сигнал/помеха.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Бабиков В.Г., Лысенко П.В., Берлин Л.М. Обнаружение сигналов в шуме на основе спектральной сложности / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 673-677.

77842

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Обобщенная множественная структура информированности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2024.109.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

109

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

6-20
Аннотация
Предложена новая модель описания информированности агентов, обобщающая известные модели рефлексии в следующем смысле: предлагаемая модель обобщенных множественных структур информированности (ОМСИ) допускает различное количество участников в представлениях агентов о ситуации С помощью ОМСИ как обобщения множественных структур информированности (обобщающих в свою очередь точечные структуры информированности) можно описывать ситуации, когда агенты не знают точного состояния системы и вынуждены принимать решения в условиях неопределенности. Такого рода структуры используются для построения информационного управления и могут быть использованы для управления динамикой мнений в социальных сетях и повышения безопасности в транспортных системах даже в тех случаях, когда агентам неизвестно общее количество агентов в системе, что очень распространено в реальной жизни, но редко учитывается в теории игр и эпистемической логике. В статье дано формальное описание вероятностной и интервальной ОМСИ, рассмотрены случаи их трансформации в результате наблюдения выбора действий агентами и в результате получения ими сообщения.Предложены формальные определения информационного равновесия для обоих типов ОМСИ, причем информационное равновесие для вероятностной ОМСИ сфомулированно таким образом, что позволяет находить равновесия Байеса – Нэша.

Библиографическая ссылка: 

Федянин Д.Н., Чхартишвили А.Г. Обобщенная множественная структура информированности // Управление большими системами. 2024. 109. С. 6-20.

77840

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение СВЧ датчиков в системе управления для удержания автомобиля в полосе движения

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2493-2497
Аннотация
В работе описана система управления автомобилем с целью удержания движения по центральной линии внутри полосы дороги. При этом использована модель контроллера с прогнозированием. В качестве параметров управления применяются поперечное отклонение и рулевой угол, при постоянной продольной скорости. Для повышения быстродействия и точности измерения скорости и угла рыскания рассмотрено применение микроволновых датчиков скоростей колес. Составлена и исследована модель соответствующего контроллера удержания автомобиля в полосе движения.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Применение СВЧ датчиков в системе управления для удержания автомобиля в полосе движения / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2493-2497.

77839

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Автономное управление транспортным мобильным роботом в помещении с использованием СВЧ датчиков

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2488-2492
Аннотация
В работе описана система управления грузовыми двух и четырехколесными роботами, способными перемещаться в помещениях в автономном режиме без использования сигналов спутниковой навигации. Система управления включает в себя создание бинарной сетевой карты с массивом вероятностных путевых точек, вычисление оптимального пути робота от стартовой и финишной путевой точки, контроллер следования по маршруту. Алгоритм управления при постоянной скорости использует регулирующий параметр – разность и сумму крутящих моментов правого и левого ведущих колес дифференциального привода. При этом в обратную связь включен фильтр Калмана c измерением линейной скорости микроволновыми датчиками и одометры, измеряющие скорости вращения колес.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Автономное управление транспортным мобильным роботом в помещении с использованием СВЧ датчиков / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2488-2492.

77836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О корректности использования сумм рангов при решении задач многокри-териального выбора

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Обозначение и номер тома: 

4487

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3902-3907
Аннотация
При решении многокритериальных задач выбора эффективного варианта объектов, представленных в разнотипных шкалах (количественных, порядковых) измерения, применение аддитивного механизма агрегирования исходных оценок объектов не-корректно. Корректное применение аддитивного механизма агрегирования исходных данных объектов возможно, если исходные данные объектов преобразованы в ре-зультирующую однородную шкалу, т.е. с одинаковым размахом критериев. В каче-стве такой результирующей шкалой может служить порядковая ранговая шкала. В работе предлагается подход, при котором результаты преобразования оценок объек-тов в ранговую шкалу при решении многокритериальных задач выбора будут инва-риантны при любых количественных преобразованиях исходных шкал.

Библиографическая ссылка: 

Корнеенко В.П. О корректности использования сумм рангов при решении задач многокри-териального выбора / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. 4487. С. 3902-3907.

77834

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Типы научной рациональности и этапы социально-культурного развития: философско-методологический анализ как приглашение к дискуссии

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4192-4198
Аннотация
Систематизированы ключевые критерии и базовые основы типов научной рациональности типологии В. С. Степина, понимаемых как стадии (виды) научно-познавательной деятельности. Предложенная систематизация важна для философского-методологического анализа некоторых положений в науке (теориях) управления. Отмечено, что, в современных условиях кризиса прежнего мироустройства для нового этапа социокультурного развития общества в науке стоит учесть вероятность появления нового типа научной рациональности. Основные положения перспектив эволюции от технократической к антропогеной цивилизации важно обсудить с междисциплинарных позиций, с учетом познавательных достижений в гуманитарных, естественно-научных, технических, математических дискурсах

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Типы научной рациональности и этапы социально-культурного развития: философско-методологический анализ как приглашение к дискуссии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4192-4198.

77833

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Возможности по замещению научных кадров в Российской Федерации

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4113-4116
Аннотация
Рассматривается современное состояние с научными кадрами в Российской Федерации – их общая численность, и в особенности, непосредственно занятых в проведении научных исследований и разработок, а также проблема подготовки и замены персонала. Анализируются причины выбытия кадров, а также потенциальная возможность их замещения с учетом различных факторов.

Библиографическая ссылка: 

Петухов Н.А. Возможности по замещению научных кадров в Российской Федерации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4113-4116.

77831

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Программная система для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

2955-2959
Аннотация
В работе описывается разработанная программная система, предназначенная для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии. В ее основе лежит использование алгоритмов, основанных на представлении размещаемых объектов в виде ортогональных многогранников. Приведено описание основных функциональных возможностей программной системы. Перечислены основные операции, обеспечивающие формирование и преобразование ортогональных многогранников во время препроцессорной подготовки задачи. Представлены примеры схем оптимизированной расстановки объектов сложной формы, полученных с использованием разработанной программной системы.

Библиографическая ссылка: 

Чеканин В.А. Программная система для решения задач оптимизированной расстановки объектов произвольной геометрии / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2955-2959.

77830

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров при решении задачи оценивания

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

588-592
Аннотация
Обсуждается новый подход к решению задачи фильтрации при произвольных ограниченных внешних возмущениях и/или погрешностях измерений. Соответствующий алгоритм, предполагающий сведение исходной задачи к задаче матричной оптимизации, обладает невысокой вычислительной сложностью. Его существенными с инженерно-практической точки зрения преимуществами является возможность ограничения нормы матрицы коэффициентов усиления, а также возможность построения оптимальных матриц коэффициентов усиления по каждой из координат вектора состояния системы в отдельности. На примере трех различных постановок задач демонстрируется работоспособность и эффективность предлагаемого алгоритма по сравнению с фильтром Калмана.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров при решении задачи оценивания / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 588-592.

Pages