65561

Автор(ов):

0

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Сеть ЭВМ "СИРЕНА". Вопросы аппартаного-программного обеспечения

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1986

Объём, стр.:

56

Аннотация

Рассматриваются структура программного обеспечения и аппаратные средства сети ЭВМ "Сирена". Описываются организация вычислительного процесса в терминально-интерфейсной ЭВМ и протоколы транспортной службы базовой сети передачи данных, а также организация абонентско-коммуникационных ЭВМ терминальной сети.

Библиографическая ссылка:

Сеть ЭВМ "СИРЕНА". Вопросы аппартаного-программного обеспечения. М.: ИПУ РАН, 1986. – 56 с.

65659

Автор(ов):

0

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Синтез систем управления манипуляционными рроботами на принципе декомпозици

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1987

Объём, стр.:

60

Аннотация

Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

Библиографическая ссылка:

Синтез систем управления манипуляционными рроботами на принципе декомпозици. М.: ИПУ РАН, 1987. – 60 с.

65534

Автор(ов):

0

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Сложные системы управления

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

5-201-09566-6

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1992

Объём, стр.:

88

Аннотация

В сборнике рассматриваются различные теоретические и прикладные вопросы теории управления: системы автоматического управления, методы оптимизации и идентификации, проектирование и моделирование систем управления и др.

Библиографическая ссылка:

Сложные системы управления. М.: ИПУ РАН, 1992. – 88 с.

66112

Автор(ов):

0

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Согласованнное управление

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1975

Объём, стр.:

126

Аннотация

В сборнике продолжено обсуждение проблем управления в активных системах, начатое в сборниках "Активные системы" №I (М. .ИАТ.1973) И № 2 (И..ИАТ.1974). Содержится обзор результатов, полученных до 1974 года по теории активных систем. Приводятся исследования различных механизмов управления в активных системах.

Библиографическая ссылка:

Согласованнное управление. М.: ИПУ РАН, 1975. – 126 с.

65967

Автор(ы):

Соколов В. Б. (-)

Автор(ов):

1

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Целевые комплексные программы и иерархические отношения

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1980

Объём, стр.:

33

Аннотация

Рассматривается методологические аспекты построения целевых комплексных программ (ЦКП). являющихся инструментом программно-целевого управления. Приводится характеристика основных этапов построения ЦКП и проблем их автоматизации. Вводится понятие иерархического отношения, позволяющего описывать структуру предпочтения лиц, принимающих решения, на элементах множества альтернатив. Оно является формальной основой для построения человеко-машинных процедур, необходимых, в частности, для согласования целей в процессе формирования целевых структур.

Библиографическая ссылка:

Соколов В.Б. Целевые комплексные программы и иерархические отношения. М.: ИПУ РАН, 1980. – 33 с.

66114

Автор(ы):

Сотсков Б. С. (-)

Шаповалов Ю. В. (-)

Автор(ов):

2

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Сборник задач по вычислительной технике. Часть 3

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1971

Объём, стр.:

90

Аннотация

Библиографическая ссылка:

Сотсков Б.С., Шаповалов Ю.В. Сборник задач по вычислительной технике. Часть 3. М.: ИПУ РАН, 1971. – 90 с.

66038

Автор(ы):

Трапезников В. А. (-)

Автор(ов):

1

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Управление, экономика, технический прогресс

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1966

Объём, стр.:

27

Аннотация

Библиографическая ссылка:

Трапезников В.А. Управление, экономика, технический прогресс. М.: ИПУ РАН, 1966. – 27 с.

65926

Автор(ы):

Трапезников В. А. (-)

Эпштейн В. Л. (?)

Сеничкин В. И. (-)

Автор(ов):

3

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

АРИУС - автоматизация разработки информационно-управляющих систем (научно-инженерная концепция, модели, языковые средства)

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1975

Объём, стр.:

66

Аннотация

Внедрение ЭВМ в управление является характерной чертой нашего времени и предвидимого будущего. Поэтому важно понять, какими особенностями должны обладать перспективные АСУ, как можно ускорить и удешевить процесс их соединяя. Данная предварительная публикация рассматривается авторами как материал для дискуссии по этой актуальной проблеме.

Библиографическая ссылка:

Трапезников В.А., Эпштейн В.Л., Сеничкин В.И. АРИУС - автоматизация разработки информационно-управляющих систем (научно-инженерная концепция, модели, языковые средства). М.: ИПУ РАН, 1975. – 66 с.

66079

Автор(ы):

Умнова Е. Г. (-)

Автор(ов):

1

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Методика анализа прикладной области и проектирования автоматизированных систем

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

-

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

1989

Объём, стр.:

44

Аннотация

Рассматривается методика анализа и проектирования автоматизированных систем, в рамках которой система представляется в виде трех моделей: функциональной, информационной и динамической. Приводится подробное описание языков спецификаций каждой из моделей. Описываются методики построения моделей и совместное их использование при проектировании автоматизированных систем. Дан пример использования методики при проектировании АСУ конструкторского бюро с опытным выводом.

Библиографическая ссылка:

Умнова Е.Г. Методика анализа прикладной области и проектирования автоматизированных систем. М.: ИПУ РАН, 1989. – 44 с.

65657

Автор(ов):

0

Обложка:

Параметры публикации

Тип публикации:

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название:

Управление большими системами. Сборник трудов молодых ученых

Сведения об издании:

1-ое издание

ISBN/ISSN:

5-201-14949-9

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2003

Объём, стр.:

112

Аннотация

В сборнике представлены статьи молодых ученых, специализирующихся в области разработки и внедрения механизмов управления организационными системами

Библиографическая ссылка:

Управление большими системами. Сборник трудов молодых ученых. М.: ИПУ РАН, 2003. – 112 с.