Наличие внешних возмущений является центральным фактором в большинстве практических задач управления. К сожалению, многие методы оптимального управления не учитывают этот фактор. С другой стороны, во многих других подходах эти возмущения предполагаются случайными или ограниченными в квадратичной норме, тогда как наиболее частый тип возмущений – неслучайные равномерно ограниченные. Такие задачи рассматривались, начиная с середины прошлого века («задача о наихудшем возмущении» Булгакова и «устойчивость при постоянно действующих возмущениях»). Мы рассмотрим современные методы решения подобных задач, основанные на технике инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенствах.

Предложены методы синтеза робастного H-inf регулятора для управления энергетической котельной установкой

Исследована задача управления движением колесной механической системы. Построен закон управления, который стабилизирует движение системы вдоль заданной траектории.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Рассмотрена организация работы диспетчерской службы такси с применением современных технологий: глобальной спутниковой навигации, технологии распознавания речи, электронных платежных систем.