Москва

4848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

148-156
Аннотация
Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.

6871

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эффект нелинейной динамической поляризации магнитного момента в средах с одноосной анизотропией

Наименование конференции: 

  • Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МЭИ

Год издания: 

2009

Страницы: 

143-151
Аннотация
Рассмотрен эффект нелинейной динамической поляризации магнитного момента в средах с одноосной анизотропией.

Библиографическая ссылка: 

Вагин Д.В., Поляков О.П., Поляков П.А. Эффект нелинейной динамической поляризации магнитного момента в средах с одноосной анизотропией / . М.: МЭИ, 2009. С. 143-151.

930

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх

ISBN/ISSN: 

2413-9777

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

125-132
Аннотация
Исследуется свойство стабильности информационного равновесия в рефлексивной игре (игре, в которой агенты принимают решения на основе иерархии представлений о существенных параметрах, представлений о представлениях и т.д.). Свойство стабильности состоит в том, что каждый участник (реальный и фантомный, то есть существующий в представлении других реальных или фантомных участников) наблюдает в точности тот результат игры, на который рассчитывал.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх // Автоматика и телемеханика. 2005. № 3. С. 125-132.

6346

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез робастного H-inf регулятора для управления энергетической котельной установкой

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

179-214
Аннотация
Предложены методы синтеза робастного H-inf регулятора для управления энергетической котельной установкой

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П., Тимин В.Н. Синтез робастного H-inf регулятора для управления энергетической котельной установкой // Управление большими системами. 2009. С. 179-214.

6433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Развитие теории автоматического управления

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2009

Страницы: 

-
Аннотация
Рассматривается история развития теории автоматического управления в Институте проблем управления с момента его создания по настоящее время. Упоминаются крупнейшие ученые института, внесшие большой вклад в становление науки об управлении. Кратко обсуждаются современные направления исследований.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т. Развитие теории автоматического управления // Проблемы управления. 2009. № 3.1. С. -.

1652

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Корпоративный портал регионального муниципального управления

Наименование конференции: 

  • Международная научная конференция "К 10-летию Института экономики, управления и права РГГУ" (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Материалы международной научной конференции "К 10-летию Института экономики, управления и права РГГУ" (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГГУ

Год издания: 

2005

Страницы: 

137-140
Аннотация
Разработан корпоративный портал регионального муниципального управления.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Лебедев В.Н., Третьяков А.В. Корпоративный портал регионального муниципального управления / Материалы международной научной конференции "К 10-летию Института экономики, управления и права РГГУ" (Москва, 2005). М.: РГГУ, 2005. С. 137-140.

6151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Совершенствование энергетических характеристик жидкостных ракет средствами автоматического управления. Ч. I. Физико-технические основы управления расходованием жидкого топлива ракет

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2009

Страницы: 

66-71
Аннотация
Излагаются основные результаты полувековой разработки семейства проблемно ориентированных систем управления расходованием жидкого топлива для отечественных ракет-носителей и межконтинентальных баллистических ракет. Разъясняются физико-технические основы построения этих систем.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Иванов В.П. Совершенствование энергетических характеристик жидкостных ракет средствами автоматического управления. Ч. I. Физико-технические основы управления расходованием жидкого топлива ракет // Проблемы управления. 2009. № 1. С. 66-71.

1965

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская академия наук, Издательство «Наука»

Год издания: 

2005

Страницы: 

143–161
Аннотация
Предложен метод оценивания границы множества точек на плоскости, оптимальный в L1-норме на заданном классе \beta-липшицевых граничных функций, при \beta\in(0,1]. Оценка определяется как достаточно регулярная линейная комбинация ядерных функций, центрированных в точках выборки, которая покрывает все эти точки и порождает носитель минимальной площади. Веса линейной комбинации вычисляются посредством решения соответствующий задачи линейного программирования. Показано, что L1-норма ошибки оценивания сходится к нулю с вероятностью 1 с оптимальной скоростью.

Библиографическая ссылка: 

Жирар С.С., Юдицкий А.Б., Назин А.В. L1-оптимальное непараметрическое оценивание границы носителя посредством линейного программирования // Автоматика и телемеханика. 2005. № 12. С. 143–161.

8051

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2010

Страницы: 

79-82
Аннотация
Приведен краткий анализ содержания одиннадцати докладов на традиционном Пятом общероссийском семинаре «Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением», который был посвящен 80-ой годовщине со дня рождения Рудольфа Эмиля Калмана и 50-ой годовщине выхода его работы «Kalman R.E. Contributions to the theory of optimal control / Bol. Soc. Mat. Mexanicana, 1960, no. 5, pp. 102-119».

Библиографическая ссылка: 

Павлов Б.В., Гольдин Д.А. Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением // Проблемы управления. 2010. № 3. С. 79-82.

1496

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

483-485
Аннотация
Установлено, что симметричные периодические движения (СПД) в классической задаче о движении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки в случае центра тяжести, расположенного в главной плоскости эллипсоида инерции, образуют двухпараметрические семейства. Также дано краткое изложение результатов по изучению СПД обратимой механической системы.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера // Доклады Академии наук. 2005. С. 483-485.

Pages