Москва

1395

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Решение задачи стохастической оптимизации для линейной дискретной системы с неопределенностью

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

22-46
Аннотация
Рассмотрено решение задачи стохастической оптимизации для линейной дискретной системы с неопределенностью

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П., Максимов Е.А. Решение задачи стохастической оптимизации для линейной дискретной системы с неопределенностью // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 22-46.

1521

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интернет-служба обработки электронной почты для некачественных линий

Наименование источника: 

  • Почтовая связь. Техника и технологии

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИРИАС

Год издания: 

2005

Страницы: 

16-18
Аннотация
Предложена организация Интернет-службы обработки злектронной почты для некачественных линий.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Темный С.В., Третьяков А.В. Интернет-служба обработки электронной почты для некачественных линий // Почтовая связь. Техника и технологии. 2005. № 3. С. 16-18.

9097

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структура и запросы в онтологиях

Наименование конференции: 

  • Национальная конференция по искусственному интеллекту

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматлит

Год издания: 

2010

Страницы: 

264-273
Аннотация
Рассматриваются современные возможности для создания и использования онтологий, в том числе, средства представления данных с помощью RDF-модели и OWL DL, построение стандартных и расширенных запросов. Приводится обоснование и практическое применение современного инструментария для разработки онтологии в среде Protege

Библиографическая ссылка: 

Суховеров В.С., Шипилина Л.Б. Структура и запросы в онтологиях / . М.: Физматлит, 2010. С. 264-273.

9501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с непрерывными регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н-∞ оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox. Разработано программное обеспечение в рамках MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза регуляторов, которое использует пакет LMI Control Toolbox. Осуществлена численная проверка эффективности разработанного программного обеспечения для ряда многомерных технических объектов, в частности, взаимосвязанных приводов формовочного и калибровочного станов трубоэлектросварочного агрегата.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10.

1174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система аэромагнитной съемки аномалий магнитного поля

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

17-21
Аннотация
Исследуется система аэромагнитной съемки аномалий магнитного поля.

Библиографическая ссылка: 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Харичкин М.В. Система аэромагнитной съемки аномалий магнитного поля // Датчики и системы. 2007. С. 17-21.

7151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Уравнения Монжа-Ампера и тензориальные функторы

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Серия «Математическая»

Обозначение и номер тома: 

Т. 73, вып. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

145–194
Аннотация
Конструируются дифференциально-геометрические структуры, ассоциированным с уравнениями Монжа-Ампера на многообразиях, и примененяются к контактной линеаризации этих уравнений. Рассматривается категория уравнений Монжа-Ампера, морфизмами которой служат контактные диффеоморфизмы, и ряд ее подкатегорий. Основное внимание уделено подкатегориям уравнений Монжа-Ампера, объекты которых локально контактно эквивалентны уравнениямa) линейным относительно вторых производных (полулинейным),b) линейным относительно производных, c) почти линейным,d) линейным относительно вторых и не зависящим от первых производных,e) линейным,f) линейным и не зависящим от первых производных,g) имеющим постоянные коэффициенты,h) эволюционным.Строится ряд функторов из категории уравнений Монжа-Ампера и некоторых ее подкатегорий в категорию тензориальных объектов, т.е. в категорию многозначных сечений тензорных расслоений. В частности, для всякого уравнения Монжа-Ампера в общем положении построена отвечающая ему псевдориманова метрика. Построенные функторы позволяют установить эффективно проверяемые признаки принадлежности уравнений Монжа-Ампера к перечисленным выше подкатегориям a) - h).

Библиографическая ссылка: 

Туницкий Д.В. Уравнения Монжа-Ампера и тензориальные функторы // Известия РАН. Серия «Математическая». 2009. Т. 73, вып. 6. С. 145–194.

6323

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Текущая конечно-частотная идентификация

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ВСГТУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

412-418
Аннотация
К настоящему времени разработано несколько методов идентификации линейных динамических объектов в условиях неизвестных ограниченных внешних возмущений и помех измерения. К их числу относится метод конечно-частотной идентификации, основанный на определении частотных характеристик. Для экспериментального определения этих характеристик, на вход объекта подается испытательный сигнал в виде суммы гармоник таких частот. В настоящей работе обсуждается связь методов инструментальных переменных и текущего конечно-частотного, из которой следует, что при отсутствии внешних возмущений время идентификации этими методами близко.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Орлов Ю.Ф. Текущая конечно-частотная идентификация / . М.: ВСГТУ, 2009. С. 412-418.

8019

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка методики оценки работоспособности человека-оператора на базе информации, получаемой из пульсового сигнала лучевой артерии

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

235-238
Аннотация
В работе рассматриваются пути построения оперативных систем контроля состояния человека-оператора, основанных на анализе диагностических характеристик пульсового сигнала лучевой артерии.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Разработка методики оценки работоспособности человека-оператора на базе информации, получаемой из пульсового сигнала лучевой артерии / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 235-238.

4393

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СенСиДат-Контрол"

Год издания: 

2010

Страницы: 

71–76
Аннотация
Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76.

3745

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка и исследование газоструйных резонансных датчиков

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2009

Страницы: 

2
Аннотация
Обсуждаются результаты разработки и экспериментального исследования оригинального струнного резонансного датчика усилия с газоструйным управлением, в котором газоструйный побудитель колебаний струны является считывающим устройством.

Библиографическая ссылка: 

Беляев М.М., Хитрово А.А. Разработка и исследование газоструйных резонансных датчиков / . М.: -, 2009. С. 2.

Pages