Москва

6752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 52-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2009

Страницы: 

130–133
Аннотация
Рассматривается управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.

1219

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Цвет в очковой оптике. Часть 2. Несколько деликатных вопросов из практики работы с цветными очковыми линзами

Наименование источника: 

  • Мир оптики

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

36-38.
Аннотация
Обсуждаются некоторые аспекты связи спектральных характеристик линз и некоторых упрощённых схем различных цветовых диаграмм их современной теории цвета, показано, что отсутствие однозначных данных о цвете часто позволяет даже ведущим производителям безнаказанно допускать наличие вариаций окрашенности линз, оставаясь в пределах собственных ТУ. Поэтому необходимо проверять оптовые партиии линз ещё и по этим параметрам.

Библиографическая ссылка: 

Беломестнов Е.М. Цвет в очковой оптике. Часть 2. Несколько деликатных вопросов из практики работы с цветными очковыми линзами // Мир оптики. 2006. С. 36-38.

1444

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Процедуры классификационного анализа в задаче формирования информативных признаков при исследовании ритмической структуры биосигнала

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

134 - 134
Аннотация
В докладе описан алгоритм типологического анализа исследуемых пульсовых сигналов, базирующийся на процедурах классификационнго анализа. Описан ступенчатый алгоритм распознавания образов, разработанный для дифференциальной диагностики одного класса заболеваний в пространстве выделенных на пульсовом сигнале информативных признаков.

Библиографическая ссылка: 

Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А., Покровская И.В. Процедуры классификационного анализа в задаче формирования информативных признаков при исследовании ритмической структуры биосигнала / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 134 - 134.

1240

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Цвет в очковой оптике. Часть 3. Несколько деликатных вопросов из практики работы с цветными очковыми линзами

Наименование источника: 

  • Мир оптики

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

40-44
Аннотация
Рассматриваются пределы применения различных моделей формирования цветов в практике анализа и получения цветов. Обсуждаются психологические и физические аспекты, которые обязательно необзодимо учитывать при анализе цветов и практическом применении полученнных результатов

Библиографическая ссылка: 

Беломестнов Е.М. Цвет в очковой оптике. Часть 3. Несколько деликатных вопросов из практики работы с цветными очковыми линзами // Мир оптики. 2006. С. 40-44.

3049

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

64-65
Аннотация
На примере модели дизельного двигателя рассматривается задача стабилизации заданного решения плоской динамической системы с запаздыванием. Получено управление в форме динамической обратной связи, обеспечивающее притяжение траекторий замкнутой системы к требуемому решению. Свойство устойчивости решения проверялось методами математического моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В., Четвериков В.Н. Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 64-65.

2722

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устройства для обнаружения болезнетворных агентов на основе тонкоплёночных магниторезистивных биосенсоров

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

54-59
Аннотация
Рассмотрены устройства для обнаружения болезнетворных агентов на основе тонкоплёночных магниторезистивных биосенсоров

Библиографическая ссылка: 

Васильева Н.П., Касаткин С.И., Муравьев А.М. Устройства для обнаружения болезнетворных агентов на основе тонкоплёночных магниторезистивных биосенсоров // Датчики и системы. 2007. С. 54-59.

7336

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Теория управления образовательными системами

ISBN/ISSN: 

978-5-87953-260-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Народное образование

Год издания: 

2009

Объём, стр.: 

452
Аннотация
Современной теории управления давно известны законы, принципы и механизмы, позволяющие эффективно управлять любой системой. Автор демонстрирует, что эти общие процедуры возможно и целесообразно применять и в образовательных системах.В книге управление образовательными системами рассматривается с общекибернетических позиций, что позволяет изложить компоненты и структуру теории систематически. Значительное внимание уделяется программно-целевому (проектному) подходу к управлению образовательными системами. Детально рассматриваются функции, задачи и методы управления образовательными системами. Их изложение сопровождается анализом практических ситуаций, с которыми сталкиваются руководители образовательных систем и на которых иллюстрируется применение теории.Книга предназначена для сотрудников органов управления образованием, студентов, аспирантов и преподавателей педагогических и управленческих специальностей, руководителей и сотрудников инновационных образовательных учреждений, работников институтов повышения квалификации.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Теория управления образовательными системами. М.: Народное образование, 2009. – 452 с.

4836

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-012-9

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

21-22
Аннотация
Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.

1369

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устойчивость и управление в системе с первым интегралом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

С. 34 - 38
Аннотация
Решена задача об устойчивости нулевого решения системы ОДУ с первым интегралом. На примере указанной системы демонстрируется идея выбора управления, использующего существенным образом свойства замкнутой системы.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38.

4408

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Условие причинности и устойчивости системы управления объектом передачи тепла за счет теплопроводности

Наименование источника: 

  • Труды ИПУ

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

24
Аннотация
Для распределенного объекта типа системы теплопроводности, управляемого с помощью нелинейной обратной связи по граничным условиям, формулируется достаточное условие причинности и устойчивости замкнутой системы по отношению к внешнему воздействию.

Библиографическая ссылка: 

Солнечный Э.М. Условие причинности и устойчивости системы управления объектом передачи тепла за счет теплопроводности // Труды ИПУ. 2005. С. 24.

Pages