Анализируются и прогнозируются основные тенденции развития средств/систем автоматизации. Показывается важность учета этих тенденций при выборе средств.

Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Рассмотрена задача синтеза алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции (БКК) при наличии инфранизких (менее 0,01гц) частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов вследствие близости собственных частот БКК к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза модифицированного PD-алгоритма ориентации БКК с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции. Предложены способы вычисления коэффициентов дополнительных компонент модифицированного алгоритма и определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией БКК с использованием предложенного алгоритма.

Описаны основные преимущества и характеристики VSAT-технологии, приведены примеры ее использования в различных областях промышленности.