Рассматриваются линейные многомерные системы с цифровыми регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза цифровых регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза цифровых регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н∞ - оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox.

Предложены методы синтеза робастного H-inf регулятора для управления энергетической котельной установкой

Рассматривается проблема учета влияния человеческого фактора на обеспечение безопасности и эффективности функционирования крупных автоматизированных объектов. Анализируются причины ошибок человека-оператора, особенно существенных в режимах отклонения от нормального функционирования.

Для стохастических матриц предложен новый рандомизированный численный метод отыскания собственного вектора, отвечающего собственному значению 1. Полученная граница скорости сходимости не асимптотического типа и имеет явный численный множитель. Более того, граница верна для всего класса стохастических матриц и не зависит от свойств индивидуальной матрицы. Метод может быть применен для задач ранжирования, в частности для решения PageRank-задачи с малым параметром m. Возможна последующая работа над ускорением метода.

Работа посвящена рассмотрению моделей возникновения сетевых организационных структур – совокупности связей между равноправными агентами, совместно выполняющими портфель заказов. Сначала проводится краткий обзор основных подходов к моделированию сетевых структур, затем рассматривается модель образования связей между агентами, и, наконец, модель возникновения веерной структуры.