В отличие от хорошо известных алгоритмов адаптивных систем с эталонной моделью (АСЭМ) новые алгоритмы обладают независимостью функционирования от неизмеряемых возмущений, действующих на объект, от интенсивности и спектрального состава входных управляющих воздействий и обеспечивают высокое качество управления при существенной переменности параметров объекта. Однако скорости изменения последних должны быть ограниченными, но численные значения этих ограничений могут быть достаточно большими. В отличие от СПС новые алгоритмы АСЭМ теоретически не требуют ограничений на диапазоны изменения переменных коэффициентов объекта, что в СПС может привести к срыву скользящих движений и, следовательно, к потере системой свойств адаптации. Для реализации синтезированных алгоритмов в систему было дополнительно введено апериодическое звено с малой постоянной времени и поставлены задачи исследования динамики и оценки точности функционирования новой системы. В настоящей работе приводится решение этих задач, а также модификация синтезированных ранее алгоритмов адаптации.
