Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Для абстрактных динамических систем в форме систем движений получены критерии сохранения свойств устойчивости в терминах расширенного понятия гомоморфизма динамических систем. Получены следствия для обыкновенных дифференциальных уравнений, в том числе с переключениями векторных полей. Приводятся примеры, иллюстрирующие применение этих критериев.

Основные положения совершенствования энергетических характеристик жидкостных ракет реализованы в виде семейства систем управления расходованием топлива, структурные схемы которых представлены в данной части статьи.