Автоматика и телемеханика

Статус: 

ПРИНЯТО

Тип: 

Российский журнал

Перечень: 

Перечень ВАК

13464

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

71-85
Аннотация
Построен закон управления, который стабилизирует движения манипулятора вдоль заданной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85.

13413

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Несимметричные ресурсные сети. I. Процессы стабилизации при малых ресурсах

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

133-143
Аннотация
В работе рассматриваются процессы динамического распределения ресурсов в двусторонних несимметричных ресурсных сетях с петлями и исследуются условия их стабилизации. Показано, что при единичном суммарном ресурсе процесс перераспределения задает регулярную цепь Маркова, а вектор предельного состояния соответствует вектору предельных вероятностей и является собственным вектором стохастической матрицы, соответствующей матрице пропускной способности. Доказано, что а) при ресурсе, не превосходящем некоторого порогового значения, вектор предельного состояния также существует, единственен и пропорционален вектору предельных вероятностей; б) для любой связной сети пороговое значение суммарного ресурса существует и единственно.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю. Несимметричные ресурсные сети. I. Процессы стабилизации при малых ресурсах // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 133-143.

13329

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов)

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

9-59
Аннотация
В обзоре рассмотрены результаты, связанные с задачей управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Метод инвариантных эллипсоидов сводит синтез оптимального регулятора к поиску наименьшего инвариантного эллипсоида замкнутой динамической системы. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Простой и универсальный подход имеет большой потенциал и возможности для обобщений; он в равной мере распространим как на непрерывный, так и на дискретный вариант задачи.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Кунцевич В.М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 9-59.

13299

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированный алгоритм нахождения собственного вектора стохастической матрицы с применением к задаче PageRank

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

131-141
Аннотация
Рассматривается задача оценивания собственного вектора, соответствующе- го наибольшему собственному значению стохастической матрицы. Известны многочисленные ее приложения, возникающие при ранжировании результатов поиска, согласованности действий мультиагентных систем, при управлении в сетях и анализе данных. Стандартная техника решения этой задачи сводится к степенному методу, но при дополнительной регуляризации исходной матри- цы. Предлагается новый рандомизированный алгоритм и обосновывается рав- номерная (во всем классе стохастических матриц данной размерности) верхняя граница скорости сходимости вида Cpln(N)/n, где C – абсолютная постоянная, N – размерность, а n – число итераций. Эта граница представляется обнадежи- вающей, поскольку величина ln(N) совсем не велика для очень большой раз- мерности. Алгоритм основан на методе зеркального спуска для задач выпуклой стохастической оптимизации. Обсуждается возможность применения метода к задаче PageRank о ранжировании страниц в Интернете.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Назин А.В. Рандомизированный алгоритм нахождения собственного вектора стохастической матрицы с применением к задаче PageRank // Автоматика и телемеханика. 2011. № 2. С. 131-141.

13290

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

27-42
Аннотация
Рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора по выходу для подавления ограниченных внешних возмущений в линейной системе управления. Предлагаемый подход основан на методе инвариантных эллипсоидов и технике линейных матричных неравенств. В качестве примеров исследуется управление гироплатформой и двухмассовой системой.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений: линейный динамический регулятор по выходу // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 27-42.

13098

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Семинар «Современные методы навигации и управления движением»

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • "Наука"

Год издания: 

2011

Страницы: 

181-186
Аннотация
Рассмотрено и обобщено содержание девяти докладов Общероссийского семинара «Современные методы навигации и управления движением: состояние и перспективы»

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П. Семинар «Современные методы навигации и управления движением» // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 181-186.

13064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

96-108
Аннотация
Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью. Особенностью алгоритма является независимость его функционирования от интенсивности и спектрального состава управляющих и неизмеряемых возмущающих воздействий. Приводится пример системы второго порядка при входных гармонических воздействиях, при наличии в их составе шумов и при ступенчатых воздействиях. Переменные параметры системы изменяются также по гармоническим законам различной частоты.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 96-108.

9199

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Informational Influence and Informational Control Models in Social Networks

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

345-352
Аннотация
We model the forming and dynamics of opinions in a social network with Markov chains. We set and solve, for a number of special cases, the problems of controlling agent opinions and game-theoretic problems of informational conflict.

Библиографическая ссылка: 

Чхартишвили А.Г., Губанов Д.А., Новиков Д.А. Informational Influence and Informational Control Models in Social Networks // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 345-352.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

5053

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

H2 оптимальные алгоритмы настройки регуляторов с заданной структурой

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 56-70
Аннотация
Получены H2 оптимальные алгоритмы настройки регуляторов для линейных объектов управления.

Библиографическая ссылка: 

Ядыкин И.Б. H2 оптимальные алгоритмы настройки регуляторов с заданной структурой // Автоматика и телемеханика. 2008. №8. С. С. 56-70.

1039

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

II Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления». Пленарные доклады

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

-
Аннотация
Излагается обзор пленарных докладов II Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO’03. Основная идея: необходимо, в первую очередь, сконцентрировать фундаментальные исследования на создании наукоемких методологий для начальных этапов поиска решений практических задач, содержащих трудно формализуемые условия и высокие требования к качеству управления (оценивания, прогнозирования).

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С., Лотоцкий В.А. II Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления». Пленарные доклады // Автоматика и телемеханика. 2005. С. -.

Pages