Рассматривается задача управления продольным движением самолета-амфибии с заданной скоростью, высотой и углом тангажа в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные методы синтеза системы слежения за заданными значениями выходных переменных, обеспечивающие стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям. Проблема получения текущей информации о неизмеряемых внутренних и внешних переменных решена в комплексе с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах, которые строятся на основе модели объекта управления, записанной относительно ошибок слежения, с замкнутыми локальными связями. Для реализации данного подхода не требуется детализированной динамической модели объекта управления, а также ее расширения за счет автономных динамических моделей внешних воздействий, что существенно упрощает структуру регулятора.

На основании теоремы Эфроса из теории функций комплексного переменного получаются оценки норм операторов, описывающих динамику линейных распределённых объектов теплопроводности и объектов с аналогичными динамическими свойствами. Полученные результаты применяются к исследованию условий устойчивости одно- и двухслойных одномерных односторонне ограниченных объектов теплопроводности. Для каждого из исследованных объектов на основе результатов предыдущих работ получается достаточное условие устойчивости замкнутой системы управления, состоящей из объекта и охватывающей его обратной связи.

Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметри-чески неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Методо-логическую основу разработанного подхода составляет синтез сверхустойчивых замкнутых систем с использованием и модификацией процедур блочного принципа управления, которые состоят в последовательном целенаправленном формирова-нии локальных связей в элементарных блоках, обеспечивающих сверхустойчивость каждого блока и замкнутой системы в целом в новом координатном базисе. Тот факт, что понятие сверхустойчивости формулируется в терминах элементов матри-цы системы на основе неравенств, позволяет обеспечить в таких системах робаст-ную устойчивость при всех допустимых значениях неопределенных параметров. Область применения разработанных робастных алгоритмов управления составляет практически значимый класс линейных систем, в которых при изменении парамет-ров в известных диапазонах сохраняются структурные свойства управляемости, определяемые номинальной системой.

Рассматривается задача одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков, для которых сформулированы проверяемые численно необходимое условие одновременной стабилизации и достаточное условие одновременной стабилизации с указанием конструктивного алгоритма построения стабилизирующего регулятора при минимальных ограничениях на структуру и параметры стабилизируемых объектов. Приведена общая схема исследования одновременной стабилизируемости конечного семейства объектов и подробно проанализирован численный алгоритм поиска стабилизирующего регулятора с использованием методов прикладного интервального анализа Для решения задачи использован подход, основанный на исследовании аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Для синтезированного закона управления ставится задача нахождения наилучшей в смысле объема эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевой траектории. Показано, что аппроксимирующий эллипсоид максимального объема может быть найден с помощью решения стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных.