Рассмотрена проблема робастной стабилизации по выходу нелинейной системы с помощью метода инвариантных эллипсоидов в предположении, что система удовлетворяет условию типа Липшица, а на выход системы действуют внешние ограниченные возмущения. Поставленная задача сведена к специальной задачи оптимизации, решение которой основано на теории линейных матричных неравенств. Предложенный подход проиллюстрирован на примере стабилизации космического аппарата с упругими динамическими элементами. Построенное управление состоит из комбинации алгоритма «разгон-торможение» и линейной обратной связи, полученной методом инвариантных эллипсоидов.

Самонастраивающийся регулятор, отличающийся тем, что его алгоритм переключается с ПИД-регулятора на И–регулятор, предлагается. Исследуются ошибки идентификации. Алгоритмы самонастройки амплитуд и частот испытательного сигнала предлагается.

Излагается методология дискретно-событийного моделирования класса рассредоточенных объектов и их требуемого поведения (спецификаций) при проектировании систем автоматизации, работающих в реальном времени. В методологии используется модель – структурированная дискретно-событийная система (СДС2) – на первом этапе для анализа функциональности и согласованности объекта и спецификации, а на втором – в рамках СДС2 предлагается базовый метод синтеза модели объекта и супервизора на сетях Петри (моделирующей и управляющей). При этом супервизор предлагается синтезировать как сеть Петри, встроенную в СДС2 по схеме обратной связи с целью ограничения функционирования объекта в соответствии с требованиями спецификации. Предложен механизм взаимодействия моделирующей и управляющей сетей Петри с объектом и внешней средой. Механизм взаимодействия, по сути, является схемой управления объектом на основе сконструированной сети. Этот механизм выполняет анализ текущего состояния объекта и вычисляет управление на актуаторы объекта. Вычисления осуществляются циклической процедурой по матричному представлению сети.

Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Такая постановка задачи является обобщением задач "`об области притяжения"', "`о перерегулировании"' и "`о монотонном затухании"', сформулированных А.М.Летовым в работе \cite{Let1970}. Для построения оценки области притяжения рассматриваются периодические траектории, существуюшие на границе области устойчивости двумерных линейных нестационарных систем. Периодические решения имеют конечное число переключений на периоде и описывают границу области притяжения, удовлетворяющей заданным геометрическим ограничениям.