В работе рассмотрена управляемая система, описываемая обыкновенным дифференциальным управлением n-ого порядка. Предполагалось, что на систему функционирует в условиях неопределенностей, и на нее действуют ограниченные возмущения, которые входят в математическую модель системы управления как аддитивным, так и мультипликативным образом. Дополнительно считалось, что для измерения доступны лишь знаки вектора состояния. В работе предложен алгоритм синтеза управления, обеспечивающего стабилизацию вектора состояния рассмотренной системы в начале координат за конечное время.
