Целью данной работы является оценка капитализированной стоимости изменений адекватности управления.

В работе предложен подход и схема работы модели системы защиты операционной системы персонального компьютера для обычного пользователя. Она основана не на поиске потенциально опасных программ, а на контроле и стабилизации состояния всей системы в целом. Такой подход не требует постоянного создания новых компонентов комплексных систем защит и обновлений антивирусных баз данных, что является новым направлением развития систем защит персонального компьютера.

1. Рассматривается задача управления КМР в режиме манипуляционной установки груза в заданную точку инерциального пространства. Угловое положение КМР и межзвенные углы манипулятора являются измеряемыми величинами. Система управления движением корпуса КМР предполагается отключенной. Показано, что известные решения подобной задачи найдены в предположении, что полный импульс системы равен нулю и внешние возмущения отсутствуют. Эти предположения допускают возможность использования более простых уравнений движения КМР, получаемых в системе координат, связанной с неподвижным центром масс КМР, но ограничивают общность решения. В указанной исходной задаче эти ограничения заметно ослабляются благодаря использованию в законе управления дополнительной информации с выхода установленной на концевом звене манипулятора TV-камеры со встроенным дальномером.

Статья посвящена разработке эмуляторов для тестирования распределенных процессинговых систем

В работе развивается основанный на методе векторных функций Ляпунова подход к решению задач робастной стабилизации и подавления внешних возмущений для нелинейных непрерывных и непрерывно-дискретных систем управления. Приводятся результаты применения метода для конкретных систем управления движущимися объектами.